Руководство по программированию ПЛК BRIC в среде разработки OpenPLC

Интегрированная среда разработки OpenPLC предназначена для создания и отладки прикладных программ на языках стандарта IEC 61131-3 для программируемых логических контроллеров. В качестве языков описания алгоритмов и логики работы данных программ, могут выступать как текстовые Structured Text (далее ST) и Instruction List (далее IL), так и графические Function Block Diagram (далее FBD), Ladder Diagram (далее LD), Sequential Function Chart (далее SFC).

Руководство по программированию ПЛК BRIC в среде разработки OpenPLC

Введение

Интегрированная среда разработки OpenPLC предназначена для создания и отладки прикладных программ на языках стандарта IEC 61131-3 для программируемых логических контроллеров. В качестве языков описания алгоритмов и логики работы данных программ, могут выступать как текстовые Structured Text (далее ST) и Instruction List (далее IL), так и графические Function Block Diagram (далее FBD), Ladder Diagram (далее LD), Sequential Function Chart (далее SFC).

В данном руководстве представлено описание порядка программирования ПЛК BRIC в среде разработки BEREMIZ. Документ содержит информацию о назначении программы, условиях выполнения, элементах пользовательского интерфейса, порядке разработки прикладных программ. Рассмотрены основные её компоненты и их назначение. Описан процесс работы с редакторами языков стандарта IEC 61131-3. В документе приведены тексты сообщений, выдаваемых в ходе выполнения программы и описание их содержания.

Инструкции по установке Beremiz

Инсталлятор в формате «.exe» можно скачать кликнув по

При переходе по ссылке открывается страница загрузки файла «Beremiz_BRIC_0_12_0_4_Setup.exe».

После скачивания необходимо запустить файл, дважды кликнув левой клавишей мыши. Открывается окно установки, в котором предлагается выбрать директорию.

После выбора папки необходимо нажать кнопку «OK», с момента которого начинается процесс распаковки файлов.

При успешной установке Beremiz выводится окно уведомления.

В результате установки в выбранной директории появится папка «Beremiz», в котором содержатся файлы и папки, представленные на рисунке ниже. Также появится ярлык на рабочем столе.

Запуск Beremiz осуществляется двойным нажатием левой клавишей мыши по файлу «Beremiz.exe», либо по ярлыку на рабочем столе.

Запуск интегрированной среды разработки OpenPLC и обзор главной страницы

Для создания нового проекта для ПЛК BRIC необходимо зайти в OpenPLC, обозначенную значком, указанным на рисунке.

Иконка OpenPLC

ИСР OpenPLC имеет несколько областей на своем главном окне:

• Панель инструментов

• Дерево проекта

• Панель переменных и констант

• Панель библиотеки функций и функциональных блоков (ФБ)

• Панель экземпляров проекта

• Отладочная панель (подобнее указано в Приложении А).

Основные термины и определения OpenPLC представлены в Приложении Б.

Создание и загрузка пользовательской программы

Проект в Beremiz представляет собой именованную папку, в которой лежат исходные файлы. Папка должна быть обязательно пустой и не защищена от записи. Если в папке уже есть файлы, будет выдана соответствующая ошибка. В созданной папке будут сохранены следующие файлы и папки:

• «beremiz.xml» – в данном XML файле сохраняются настройки специфичные для среды разработки Beremiz относительно проекта;

• «plc.xml» – в данном XML файле сохраняется полное описание проекта: всех программных модулей, ресурсов, пользовательских типов данных, данных о проекте, настроек редакторов графических языков IEC 61131-3;

• папка «build», которая хранит генерируемый ST и C код, а также получаемый исполняемый бинарный файл прошивки.

Внимание

Название проекта не должно содержать пробел и недопустимые символы

ШАГ 1. СОЗДАНИЕ НОВОГО ПРОЕКТА

Новый проект создаётся с помощью главного меню «File» – «New», либо с помощью кнопки «New» на панели управления.

Создание нового проекта с помощью главного меню

Далее появится диалог, в котором необходимо выбрать папку, где будет храниться данный проект.

Диалог выбора папки для нового проекта

В появившемся диалоге вам будет предложено настроить основной программный модуль проекта. В данном диалоге три поля:

• «POU Name»;

• «POU Type»;

• «Language».

Диалог добавления основного программного модуля

Имя программного модуля, присвоенное по умолчанию, может быть заменено на любое имя, соответствующее назначению данного программного модуля.

Тип основного программного модуля – «Программа», в дальнейшем в проект можно добавить дополнительные программные модули, функции и функциональные блоки.

В поле «Язык» необходимо выбрать из списка один из языков стандарта IEC 61131-3 (IL, ST, LD, FBD, SFC), на котором будут реализованы алгоритмы и логика работы данного добавляемого программного модуля.

При нажатии кнопки «ОК» в проект будет добавлен основной программный модуль с выбранными параметрами, ресурс проекта будет конфигурирован по умолчанию: добавлена одна задача циклического выполнения с интервалом 20 мс, и один экземпляр основной программы. При нажатии кнопки «Cancel» будет создан пустой проект без каких-либо настроек.

Для подробного описания процесса создания разработаем новую программу на языке FBD. Например, пусть программа является счетчиком, увеличивающий значение выхода на единицу до тех пор, пока на входе «RES» не будет установлено значение True. Инкрементация значения происходит в каждом цикле основной программы. Регулировать интервал цикла можно изменяя длительность задачи для экземпляра основной программы в панели ресурсов.

Также для подробного изучения создания проекта добавим функциональные блоки счетчиков, написанных на языках FBD, LD и ST.

Конфигурационные переменные проекта

Конфигурационные переменные позволяют программным модулям типа «Программа» и «Функциональный блок» использовать общие переменные, которые будут определены в глобальной области видимости проекта.

В панели переменных и констант добавим конфигурационную константу «ZERO» типа INT с начальным значением 0, с помощью кнопки «Добавить переменную». Таким же образом добавим остальные переменные. На рисунке ниже предоставлен результат объявления конфигурационных переменных.

Объявление конфигурационных переменных

Для того чтобы к данной конфигурационной переменной можно было обращаться из программных модулей типа «Программа» или «Функциональный блок» необходимо в их панели редактирования в панели переменных и констант создать переменную с таким же именем, как и ранее объявленная глобальная, и установить её класс «Внешний» (External).

Настройки сборки проекта и соединения с ПЛК BRIC

Для использования написанной прикладной программы необходимо её собрать (скомпилировать и скомпоновать), т.е. получить исполняемый файл и передать на целевое устройство (ПЛК BRIC) для отладки или просто исполнения. В связи с этим основными настройками являются: «URI системы исполнения» - адрес целевого устройства, и целевая платформа - архитектура платформы целевого устройства.

Конфигурация проекта

Примечание

Адресом последовательно порта ПЛК BRIC по умолчанию является 192.168.1.232.

Внимание

ПЛК BRIC и модули расширения имеют архитектуру целевой платформы «Sofi», поэтому во вкладке «Config» в разделе TargetType требуется установить целевую платформу «Sofi».

Программа

Ниже будет приведён пример добавления в проект программы, написанной на языке FBD. Логика и алгоритм работы данного программного модуля следующие: определена переменная RES типа BOOL, отвечающая за включение/выключение каждого из трёх счетчиков, определены три переменныe OUT1..OUT3 типа INT, в них хранится значение каждого из трёх счетчиков, и добавлены три функциональные блоки, представляющих собой инкрементирующий счетчик на языках FBD, LD и ST. При запуске программы начальное значение переменной RES устанавливается по умолчанию True. Значения счетчиков начнут увеличиваться, начиная с 0, когда переменная RES примет значение False. Для обнуления счетчиков переменную RES необходимо форсировать значением True. Переменным OUT1..OUT3 будет присвоено начальное значение конфигурационной константы ZERO, таким образом значения счетчиков обнулятся.

Путём нажатия на кнопку «+» на правом верхнем углу добавим в панели переменных и констант переменную RES типа BOOL, отвечающую за вкл/выкл каждого из трёх счетчиков, а так же три переменные OUT1..OUT3 типа INT. Классы переменных назначим как Внешняя (External). Далее необходимо обратиться к редактору языка FBD. Для написания алгоритма и логики выполнения данной программы нам понадобятся функциональные блоки счетчиков.

Для удобства редактирования FBD диаграмм в редакторе существует функция Drag&Drop , необходимые функциональные блоки и переменные можно добавить в поле редактирования из библиотеки функций и функциональных блоков и таблицы переменных путем перетаскивания в поле редактирования. необходимо левой клавишей мыши зажать столбец «#» для переменной в панели переменных и констант, далее перенести указатель на область редактирования FBD диаграммы и отпустить кнопку мыши (Drag&Drop).

Перенос переменных в поле редактирования

Наведя мышь на переменную OUT1 в редакторе FBD и нажимая правую кнопку можно поменять тип переменной с Input на Output.

Выбор коннектора для блока переменной

Функциональный блок

Добавление пользовательского функционального блока происходит путем нажатия на пункт «Функциональный блок» во всплывающем меню дерева проекта . В диалоговом окне задаем имя функционального блока в поле «POU Name», в поле «POU Type» выбираем «functionBlock», в поле «Language» выбираем язык, на котором будет написан алгоритм работы блока.

Диалог создания нового функционального блока

Функциональный блок на языке FBD

Создаём функциональный блок с именем «FBD», в котором инструментами языка FBD будет реализован счетчик , принимающий на вход переменную RES типа BOOL, и возвращающий значение счетчика OUT. На рисунке ниже показана реализация данного функционального блока.

Описание пользовательского функционального блока на языке FBD

Для написания алгоритма и логики выполнения данной программы будут добавлены две функции: «ADD» и «SEL».

Функция «ADD» находится во вкладке «Arithmetics» в Библиотеке функций и функциональных блоков , обозначает сложение от 2 до 20 входных значений (в нашем примере их 2) на входах «IN1» и «IN2», возвращает результат вычисления на выход «OUT».

Функция «SEL» обозначает «Выбор одного из двух значений» и находится во вкладке «Selection». Она содержит три входных переменных «G», «IN0», «IN1» и одну выходную «OUT». Если «G» равно 0 (или FALSE), то выходной переменной «OUT» присваивается значение «IN0». Если «G» равно 1 (или TRUE), то выходной переменной «OUT» присваивается значение «IN1».

Добавление данных функций удобнее осуществить переносом соответствующей функции с помощью мыши (Drag&Drop) из панели Библиотеки функций и функциональных блоков в область редактирования FBD диаграммы функционального блока.

Соединение блоков осуществляется путем зажатия левой кнопки мыши на коннекторе блока, будет создана линия связи которую необходимо протянуть до коннектора присоединяемого блока.

Функциональный блок становится доступным в панели библиотеки функций и функциональных блоков «User-defined POUs» и может использоваться в программных модулях типа «Программа» и «Функциональный блок».

Внимание

Наименование функционального блока не должно совападать с существуюущими в библиотеке

Использование созданного функционального блока FBD в основном программном модуле

Функциональный блок на языке LD

Создаём функциональный блок с именем «FBD», в котором инструментами языка FBD будет реализован счетчик , принимающий на вход переменную RES типа BOOL, и возвращающий значение счетчика OUT.

Добавим в панель переменных и констант возвращаемое значение «OUT» типа INT и класса «Выход», локальную переменную «COUNT» типа INT, внешнюю конфигурационную переменную «ZERO» типа INT, и входную переменную «RES» типа BOOL.

Для удобства редактирования LD диаграмм в редакторе существует функция Drag&Drop , необходимые функциональные блоки и переменные можно добавить в поле редактирования из библиотеки функций и функциональных блоков из таблицы переменных путем перетаскивания в поле редактирования. Необходимо левой клавишей мыши зажать столбец «#» для переменной в панели переменных и констант, далее перенести указатель на область редактирования LD диаграммы и отпустить кнопку мыши (Drag&Drop).

Добавим шину питания, к ней присоединим контакт, связанный с переменной «RES».

Диалог добавления контакта

Полученная конструкция будет подавать сигнал на сброс счетчика при переходе значения переменной «RES» в True.

Контакт ассоциированный с переменной RES

Далее добавим числовой литерал со значением «1» при помощи кнопки «Создать новую переменную», в диалоговом окне создания переменной в поле «Expression» напишем «1». Таким способом задается шаг инкрементации счетчика. Для написания алгоритма и логики выполнения данной программы будут добавлены две функции: «ADD» и «SEL». Добавление данных функций удобнее осуществить переносом соответствующей функции с помощью мыши (Drag&Drop) из панели Библиотеки функций и функциональных блоков в область редактирования LD диаграммы функционального блока.

На рисунке ниже показана реализация всего функционального блока на языке LD.

Функциональный блок на языке LD

Функциональный блок становится доступным в панели библиотеки функций и функциональных блоков «User-defined POUs» и может использоваться в программных модулях типа «Программа» и «Функциональный блок». На рисунке ниже показано использование созданного функционального блока «FB_LD» в основном программном модуле, написанном на языке FBD.

Внимание

Наименование функционального блока не должно совападать с существуюущими в библиотеке

Использование функционального блока на языке LD в основном программном модуле

Функциональный блок на языке ST

Создаём функциональный блок с именем «FB_ST», в котором инструментами языка ST будет реализован счетчик , принимающий на вход переменную RES типа BOOL, и возвращающий значение счетчика OUT.

На рисунке ниже показана реализация данного функционального блока на языке ST.

Описание пользовательского функционального блока на языке ST

Функциональный блок становится доступным в панели библиотеки функций и функциональных блоков «User-defined POUs» и может использоваться в программных модулях типа «Программа» и «Функциональный блок».

Внимание

Наименование функционального блока не должно совападать с существуюущими в библиотеке

Использование функционального блока на языке ST в основном программном модуле

Ресурс

Согласно стандарту IEC 61131-3, каждый проект должен иметь как минимум один ресурс, с определённым в нём как минимум одним экземпляром. Экземпляр представляет собой элемент, связанный с программным модулем типа «Программа» и одной определённой задачей. По умолчанию, инструментальная среда разработки Beremiz создаёт для нового проекта один ресурс.

Глобальные переменные ресурса объявляются аналогично глобальным переменным проекта на панели переменных и констан выбранного ресурса с использованием кнопки «Добавить переменную», либо «Добавить переменные»

Пример объявления в проекте глобальной переменной

Использование данных глобальных переменных на уровне ресурса также аналогично использованию конфигурационных переменных проекта в программных модулях. Для использования в программном модуле глобальной переменной ресурса, добавьте в модуль переменную класса «Внешняя» (External) с таким же именем, как у глобальной переменной, объявленные выше для ресурса.

Для создания экземпляра необходимо наличие как минимум одного программного модуля типа «Программа» в проекте и как минимум одной задачи, определённой в панели редактирования ресурса.

После добавления задачи с помощью кнопки «Добавить» (данная кнопка аналогична кнопки «Добавить» на панели переменных и констант), необходимо задать её уникальное имя (поле «Name») и выбрать тип выполнения задачи (поле «Triggering»):

• «Циклический» – выполнение программного модуля типа «Программа» через заданный интервал времени, указанный в поле «Interval»;

• «Прерывание» – выполнение программного модуля типа «Программа» один раз при наступлении значения TRUE глобальной переменной типа BOOL, определённой на уровне проекта, либо на уровне ресурса, указанной в поле «Single».

Выбор типа выполнения задачи

В случае выбора типа выполнения «Cycle», в поле «Interval» необходимо указать интервал, с которым будет выполняться данная задача. Двойной щелчок левой кнопкой мыши по полю «Interval» приводит к появлению кнопки «…». Нажатие данной кнопки вызывает диалог «Edit Duration» в котором можно указать время, используя микросекунды, миллисекунды, секунды, минуты, часы и дни.

Диалог редактирования длительности задачи

Завершение ввода времени кнопкой «OK» приводит к закрытию диалога и добавлению данного интервала времени в поле «Interval» добавляемой задачи.

В случае выбора типа выполнения «Interrupt» в поле «Источник» необходимо указать переменную типа BOOL, определённую глобально либо на уровне проекта, либо на уровне ресурса. На рисунке ниже выбирается переменная «globalFlag», определённая в данном ресурсе.

Выбор переменной типа BOOL как источника прерывания для начала выполнения задачи

Задача будет выполнена один раз, как только значение переменной, определённой в этом поле, будет TRUE. Поле «Priority» позволяет указать приоритет выполнения задачи, по умолчанию все задачи имеют приоритет 0. Следует отметить, что в ресурсе должна быть определена как минимум одна задача с типом выполнения «Cycle», в противном случае будет ошибка в компиляции в отладочной консоли . После того как задачи определены, их можно использовать в экземплярах. Создание экземпляра происходит аналогичным образом с помощью кнопки «Добавить». Необходимо выбрать уникальное имя экземпляра и далее указать программный модуль типа «Программа» в поле «Type» и одну из задач в поле «Task».

В каждом проекте в ресурсе должен быть определен как минимум один экземпляр, в противном случае будет ошибка выдана компиляции в отладочной консоли.

ШАГ 2. СБОРКА И ПЕРЕДАЧА НА ЦЕЛЕВОЕ УСТРОЙСТВО ПРИКЛАДНОЙ ПРОГРАММЫ

Следующими шагами после создания основных элементов проекта является его сборка (компиляция и компоновка), передача полученного исполняемого файла на целевое устройство.

Сборка проекта осуществляется с помощью соответствующих кнопок, находящихся на панели инструментов . Для успешного завершения данной операции каждый проект должен иметь как минимум один ресурс (как уже упоминалось, при создании проекта по умолчанию ресурс будет создан). В ресурсе должна быть определена, как минимум, одна задача циклического типа и, как минимум, один экземпляр. Соответственно, проект обязан содержать, как минимум, один программный модуль типа «Программа», причём тело, т.е. алгоритм и логика его выполнения, не может быть пустым (в противном случае будет ошибка компиляции).

Для сборки проекта нажмите кнопку «Сборка проекта в директории сборки».

Кнопка сборки проекта

Результаты сборки выводятся в консоль, расположенную в нижней части окна программы, ошибки сборки выделяются красным цветом. На примере нашего проекта после сборки в консоль выведено сообщение о том, что сборка проведена успешно (подчеркнуто красным цветом).

Результаты сборки выведены в консоль

Пересборку проекта можно осуществить, очистив директорию сборки проекта нажатием на кнопку «Очистить директорию сборки проекта». Будет удален сгенерированный на языке ST код проекта и скомпилированный бинарный файл прошивки ПЛК. После этого нажмите кнопку «Сборка проекта в директории сборки», и проект будет собран заново.

Итоговый бинарный файл, который будет загружен в ПЛК, находится в папке проекта с названием sofi_task_crc.bin. На рисунке ниже показан путь в папке проекта файла и название файла.

Расположение итогового файла проекта

Для загрузки созданного проекта необходимо нажать на кнопку «Загрузить проект»

Кнопка загрузки проекта

Результат загрузки выводится в консоль.

Результат загрузки проекта в ПЛК

Так же имеется второй способ загрузки user_task – через WEB-интерфейс контроллера.

Для загрузки созданного бинарного файла в ПЛК BRIC заходим в браузер по адресу указанного порта, по умолчанию: 192.168.1.232

WEB-страница контроллера

Далее нажимаем на кнопку «Enter Password» и вводим пароль (пароль по умолчанию «bric»), после чего нажимаем на кнопку «Download task» и выбираем запрашиваемый файл sofi_task_crc.bin. После нажатия кнопки «Download» дожидаемся окончания загрузки. После появления надписи «File Upload Done!» нажимаем на кнопку «Apply changes». Переход на главную страницу произойдет автоматически через 10 секунд.

Нажимая кнопку «Hide self regs» и устанавливая минимальный «Update period» мы можем в режиме реального времени наблюдать за изменениями показаний счетчиков при «RES» в состоянии False.

WEB-страница контроллера с переменными при RES в состоянии False

При изменении состояния переменной «RES» в True, путем нажатия кнопки «Change value», мы можем увидеть сброс всех счетчиков.

WEB-страница контроллера с переменными при RES в состоянии True

Стандартные средства конфигурирования (Modbus)

Для ПЛК BRIC имеется возможность опроса данных по протоколу Modbus, ретрансляции и расширения адресного пространства. Для этого необходимо заложить в структуру проекта элемент «Поддержка Modbus» и элемент для выполнения необходимого функционала:

• ModbusRTUMaster (фоновый опрос устройств для чтения и записи данных по протоколу Modbus);

• ModbusRoute (ретрансляция пакетов из одного канала в другой);

• MemoryArea (расширение адресного пространства).

По умолчанию, Modbus адресное пространство имеет зарезервированную область адресов:

0х30000–0х39999 – Область адресов, выделенных под чтение и запись массивов пользовательской программы;

0х40000–0х49999 – Oбласть адресов, выделенных под чтение и запись регистров пользовательской программы;

0х60000–0х69999 – Область адресов, выделенных под системные регистры ПЛК.

Настройка интерфейсов и протоколов обмена в OpenPLC имеет следующую последовательность действий:

Создание подмодуля ModbusRTUMaster

Обмен данными со сторонними устройствами по Modbus осуществляет элемент «ModbusRTUMaster». Для подключения необходимо добавить его в элемент «Поддержка Modbus», щелкнув правой клавишей мыши и выбрав пункт «Добавить ModbusRTUMaster». Затем в окне конфигурации настроить канал опроса. Для каждого физического канала может быть не более одного элемента «ModbusRTUMaster».

Добавление в структуру проекта ModbusRTUMaster

Выбор параметров ModbusRTUMaster

Установка параметров ModbusRTUMaster включает следующие позиции:

• Последовательный порт (выбрать порт из перечня: RS_232_UART, RS_485_1_UART, RS_485_2_UART)

• Скорость передачи данных (выбор производится из установленного ряда: 1200, 2400, 4800, 9600,14400, 19200, 28800, 38400, 56000 57600, 76800, 115200 бит/с.)

• Количество информационных битов

• Тип чётности байта при её наличии (выбор производится из установленного ряда: even(чётный), none(без чётности), odd(нёчетный))

• Количество Стоп–битов

• Период опроса.

Далее необходимо добавить элементы «ModbusRequest» и настроить их. Разрешается добавлять несколько элементов с разными параметрами, тогда они будут встроены в порядок опроса последовательно.

Добавление в структуру проекта ModbusRequest

Выбор параметров ModbusRequest

Установка параметров ModbusRequest включает следующие позиции:

• Выбор команды (описание команд указано в Приложении Г)

• Адрес slave–устройства с которым производится обмен данными по Modbus протоколу

• Число Reg/Coil в одном пакете (для Reg до 120)

• Адрес первого Reg/Coil в пакете согласно адресного пространства slave–устройства

• Таймаут в мс. (не должен превышать период опроса).

После установления необходимых параметров «ModbusRequest» необходимо обозначить глобальные переменные, которые используются при передаче данных по протоколу Modbus. Для этого в панели переменных и констант необходимо для переменной в ячейке «Location» записать ссылку на адрес. Подробное описание конфигурирования см. в разделе Привязка глобальным переменным Modbus адреса.

Создание ModbusRoute

ПЛК BRIC имеет возможность ретранслировать пакеты из одного канала в другой. Также есть возможность приёма-передачи пакетов Modbus TCP в Modbus RTU и Modbus RTU – Modbus RTU. Для подключения подмодуля «ModbusRoute» необходимо подвести курсор к созданной ветке «Поддержка Modbus», щелкнуть правой клавишей мыши и выбрать пункт «Добавить ModbusRoute».

Добавление в структуру проекта ModbusRoute

Окно конфигурирования ModbusRoute представлено на рисунке ниже:

Выбор параметров ModbusRoute

Установка параметров ModbusRoute включает следующие позиции:

• Задействованные каналы (выбрать порт из перечня: PACKET_CHANNEL_TCP, RS_232_UART, RS_485_1_UART, RS_485_2_UART, PACKET_CHANNEL_UDP) 1 ;

• ModbusAddress (Modbus адрес устройства, для которого производится ретрансляция из одного канала в другой) 2 .

  1

  PACKET_CHANNEL_TCP, PACKET_CHANNEL_UDP данные передаваемые протоколами (TCP, UDP) через канал связи Ethernet.

  2

  При указании адреса 255 ретранслирует все пакеты полученные с канала «извлечения» в канал «записи».

Создание MemoryArea

ПЛК BRIC имеет возможность увеличить адресное пространство для каждого типа регистров (Coils, Input Discrete, Input Registers, Holding Registers) при помощи подключения подмодуля «MemoryArea». Для подключения «MemoryArea» необходимо подвести курсор к созданной ветке «Поддержка Modbus», щелкнуть правой клавишей мыши и выбрать пункт «Добавить MemoryArea».

Добавление в структуру проекта MemoryArea

Окно конфигурирования MemoryArea показано на рисунке ниже:

Выбор параметров MemoryArea

Установка параметров MemoryArea включает следующие позиции:

• Выбор типа регистра адресного пространства (Coils, Input Discrete, Input Registers, Holding Registers)

• Regs_number количество регистров в адресном пространстве 3

• Start_Address первый Modbus-адрес адресного пространства.

Расположение разных типов регистров независимо, поэтому номера регистров разных типов могут иметь одинаковое значение. Ограничением по количеству регистров является:

• Размер итогового файла сборки проекта, указываемого в отладочной панели под элементом «dec» строки (text data bss dec hex filename), составляющий не более «197524»

• Количество регистров в адресном пространстве (65530).

3

Modbus-адреса, задаваемые в разных адресных пространствах для одинаковых типов регистров, не должны повторяться

Привязка глобальным переменным Modbus адреса

Для запроса с ПЛК информации хранящейся в пользовательских регистрах, необходимо интересуемым переменным присвоить Modbus адреса. Для этого в панели переменных и констант для необходимой переменной в ячейке «Location» требуется записать Modbus адрес 1 .

Пример создания переменных с Modbus адресами

1

Для устройств, опрашивающих ПЛК BRIC имеется возможность как использовать команды чтения, так и записи регистров.

Структура записи адреса приведена ниже:

%[Форма] [Размер] [Идентификатор] . [Номер]

Форма регистра

Тип формы	Описание
Q	Глобальная переменная используется для записи Reg/Coil slave–устройства (WriteSingleСoil, WriteSingleRegister, WriteMultipleCoils, WriteMultipleRegisters)
I	Глобальная переменная используется для чтения Reg/Coil slave–устройства (ReadCoils, ReadInputDiscretes, ReadHoldingRegisters, ReadInputRegisters)
M	Глобальная переменная используется для записи чтения

Размер переменной

Размер	Количество байтов	Тип данных
D	4	DINT, REAL, UDINT, DWORD
L	8	LINT, ULINT, LREAL, LWORD
B	1	BYTE, USINT, SINT
X	1	BOOL
W	2	WORD, INT, UINT

Идентификатор элемента

Структура	Предназначение
X.X.X	Для ModbusRequest
X.X	Для MemoryArea
X	Для остальных, не входящих в модуль расширения

Номер регистра выставляется согласно номеру в выборке ModbusRequest, при этом номер первого регистра равен 0.

Добавление модулей в ПЛК BRIC

В ПЛК BRIC реализовано подключение нескольких устройств линейки BRIC по межмодульной шине. Для этого необходимо добавить «Поддержка modules» в структуру проекта, созданного в OpenPLC. Для добавления нового устройства необходимо подвести курсор к созданной ветке «Поддержка modules», щелкнуть левой клавишей мыши и выбрать пункт «Добавить AO/DO/DI/AI/BRIC», как показано на рисунке ниже:

Добавление в структуру проекта модуля расширения/ПЛК по межмодульной шине

В окне добавленного модуля автоматически присваивается номер модуля расширения/ПЛК в межмодульной шине, пользователь имеет возможность изменить номер (верхний левый угол окна).

Окно модуля расширения/ПЛК по межмодульной шине

Область регистров модулей расширения/ПЛК делятся на 2 типа:

• PDO – регистры, автоматически опрашиваемые ведущим ПЛК;

• SDO – регистры, опрашиваемые ведущим ПЛК при указании пользователем.

Внимание

Для работы с переменными SDO необходимо в окне модуля расширения/ПЛК в ячейке «Polling» указать действие, которое необходимо совершить с переменной («read» – чтение, «write» – запись). После этого их можно использовать в функциях, ФБ и программах.

Описание работы с языками МЭК 61131-3

МЭК 61131-3 – раздел международного стандарта МЭК 61131, описывающий языки программирования для программируемых логических контроллеров.

Стандарт устанавливает пять языков программирования со следующими названиями:

• Структурированный текст (ST – Structured Text);

• Последовательные функциональные схемы (SFC – «Sequential Function Chart»);

• Диаграммы функциональных блоков (FBD – Function Block Diagram);

• Релейно-контактные схемы, или релейные диаграммы (LD – Ladder Diagram);

• Список инструкций (IL – Instruction List).

Графическими языками являются SFC, FBD, LD. Языки IL и ST являются текстовыми.

Описание работы с текстовыми редакторами языков ST и IL

Текстовый редактор языков ST и IL позволяет создавать и редактировать алгоритмы и логику выполнения программных модулей на языках ST и IL.

Редактор языков ST и IL

Он обеспечивают следующие возможности:

• Подсветку синтаксиса кода, написанного пользователем, т.е. выделения особыми параметрами шрифта ключевых слов данных языков;

• Нумерации строк, что может быть полезным при возникновении ошибок в программе, т.к. транслятор кода ST в C выдаёт номер строки, в которой найдена ошибка;

• Сворачивание кода структурных элементов языка: определения функции, определение типа и т.д.

Увеличение или уменьшение размера шрифт выполняется с помощью Ctrl + <колёсико мыши>.

Конструкции языка ST

К конструкциям языка ST относятся:

1. Арифметические операции

2. Логические (побитовые) операции

3. Операции сравнения

4. Операция присвоения

5. Конструкция IF – ELSE

6. Цикл FOR

7. Цикл WHILE

8. Конструкция CASE.

1. Арифметические операции

К арифметическим операциям относятся:

• «+» – сложение;

• «–» – вычитание;

• «*» – умножение;

• «/» – деление;

• «mod» – остаток от целочисленного деления.

2. Логические (побитовые) операции

К данным операциям относятся:

• «OR» – Логическое (побитовое) сложение;

• «AND» – Логическое (побитовое) умножение;

• «XOR» – Логическое (побитовое) «исключающее ИЛИ»;

• «NOT» – Логическое (побитовое) отрицание.

3. Операции сравнения

Поддерживаются следующие операции сравнения:

• «=» – сравнение на «равенство»;

• «<>» – сравнение на «неравенство»;

• «>» – сравнение на «больше»;

• «>=» – сравнение на «не меньше»;

• «<» – сравнение на «меньше»;

• «<=» – сравнение на «не больше».

В качестве результата сравнения всегда используется значение типа BOOL.

4. Операция присвоения

Для обозначения присвоения используется парный знак «:=». В правой и левой части выражения должны быть операнды одного типа (автоматического приведения типов не предусмотрено). В левой части выражения (принимающая сторона) может быть использована только переменная. Правая часть может содержать выражение или константу.

5. Конструкция IF – ELSE

Конструкция IF–ELSE имеет следующий формат:

IF<логическое выражение>THEN<выполняемое выражение>

[ELSE<выполняемое выражение>]

END_IF;

Например:

IF Vary<> 0

THEN Var4 := 1

ELSE Var4 := 10;

END_IF;

Конструкция допускает вложенность, т.е. внутри одного IF может быть еще один и т.д.

Например:

IF Var5 > 10 THEN

IF Var5 < Var2 + 1

THEN Var5 := 10;

ELSE Var5 := 0;

END_IF;

END_IF;

6. Цикл FOR

Служит для задания цикла с фиксированным количеством итераций.

Формат конструкции следующий:

FOR<переменная управления> := <выражение1> TO <выражение2>

[BY< выражение3>] DO

<выполняемое выражение>

END_FOR;

Примечание

Выражения <выражение1> … <выражение1> вычисляются до входа в цикл, поэтому изменения значений переменных, входящих в любое из этих выражений, не приведет к изменению числа итераций.

При задании условий цикла считается, что <переменная управления>, <выражение1> …<выражение3> имеют тип INT. Выход из цикла будет произведен в том случае, если значение переменной цикла превысит значение <выражение3>.

Например:

FOR i := 1 TO 10 BY 2 DO

k := k * 2;

END_FOR;

Оператор BY задает приращение переменной цикла (в данном случае i будет увеличиваться на 2 при каждом проходе по циклу). Если оператор BY не указан, то приращение равно 1.

Например:

FOR i := 1 TO k / 2 DO

var3 := var3 + k;

k := k – 1;

END_FOR;

Внутри цикла могут использоваться другие циклы, операторы IF и CASE. Для выхода из цикла (любого типа) может использоваться оператор EXIT.

Например:

FOR i := 1 TO 10 BY 2 DO

k := k * 2;

IF k > 20 THEN

EXIT;

END_IF;

END_FOR;

Другой пример:

k := 10;

FOR i := 1 TO k / 2 DO

k := 20;

END_FOR;

На строках между DO и END_FOR производится изменение переменной k, при этом эти строки выполнятся пять раз.

Например:

FOR i := 1 TO 5 DO

i := 55;

END_FOR;

При первом проходе значение i будет равно 1, потом в теле цикла изменится на 55, но на втором проходе значение i станет равно 2 – следующему значению по условиям цикла.

7. Цикл WHILE

Служит для определения цикла с предусловием. Цикл будет исполняться до тех пор, пока выражение в предложении WHILE возвращает TRUE.

Формат конструкции следующий:

WHILE<Boolean–Expression>DO<выполняемое выражение>

END_WHILE;

Значение <Boolean–Expression> проверяется на каждой итерации. Завершение цикла произойдет, если выражение <Boolean–Expression> вернет FALSE.

Например:

k := 10;

WHILE k > 0 DO

i := i + k;

k := k – 1;

END_WHILE;

Внутри цикла могут использоваться другие циклы, операторы IF и CASE. Для досрочного завершения цикла используется оператор EXIT.

8. Конструкция CASE

Данная конструкция служит для организации выбора из диапазона значений.

Формат конструкции следующий:

CASE<выражение>OF

CASE_ELEMENT {CASE_ELEMENT}

[ELSE<выполняемое выражение>]

END_CASE;

CASE_ELEMENT – это список значений, перечисленных через запятую. Элементом списка может быть целое число или диапазон целых чисел. Диапазон задается следующим образом BEGIN_VAL.. END_VAL.

Если текущее значение <выражение> не попало ни в один CASE_ELEMENT, то управление будет передано на предложение ELSE. Если предложение ELSE не указано, то никаких действий выполнено не будет.

Значение <выражение> может быть только целым.

Например:

CASE k OF

1:

k := k * 10;

2..5:

k := k * 5;

i := 0;

6, 9..20:

k := k – 1;

ELSE

k := 0;

i := 1;

END_CASE;

При задании списка значений необходимо выполнять следующие условия:

– наборы значений внутри одного CASE не должны пересекаться;

– при указании диапазона значений начало диапазона должно быть меньше его конца.

Действия, предусмотренные для обработки каждого из случаев CASE, могут использовать циклы, операторы IF и CASE.

Конструкции языка IL

Основа языка программирования IL, как и в случае Assembler, это переходы по меткам и аккумулятор. В аккумулятор загружается значения переменной, а дальнейшее выполнение алгоритма представляет собой извлечение значения из аккумулятора и совершение над ним операций. В таблице приведены операторы языка IL. Пример программы выполненной на IL приведен на рисунке.

Операторы языка IL

Оператор	Описание
LD	Загрузить значение операнда в аккумулятор
LDN	Загрузить обратное значение операнда в аккумулятор
ST	Присвоить значение аккумулятора операнду
STN	Присвоить обратное значение аккумулятора операнду
S	Если значение аккумулятора TRUE, установить логический операнд
R	Если значение аккумулятора FALSE, сбросить логический операнд
AND	«Поразрядное И» аккумулятора и операнда
ANDN	«Поразрядное И» аккумулятора и обратного операнда
OR	«Поразрядное ИЛИ» аккумулятора и операнда
ORN	«Поразрядное ИЛИ» аккумулятора и обратного операнда
XOR	«Поразрядное разделительное ИЛИ» аккумулятора и операнда
XORN	«Поразрядное разделительное ИЛИ» аккумулятора и обратного операнда
ADD	Сложение аккумулятора и операнда, результат записывается в аккумулятор
SUB	Вычитание операнда из аккумулятора, результат записывается в аккумулятор
MUL	Умножение аккумулятора на операнд, результат записывается в аккумулятор
DIV	Деление аккумулятора на операнд, результат записывается в аккумулятор
GT	Значение аккумулятора сравнивается со значением операнда(>(greater than)). Значение (TRUE или FALSE) записывается в аккумулятор
GE	Значение аккумулятора сравнивается со значением операнда (>=greater than or equal). Значение (TRUE или FALSE) записывается в аккумулятор
EQ	Значение аккумулятора сравнивается со значением операнда (=(equal)). Значение (TRUE или FALSE) записывается в аккумулятор
NE	Значение аккумулятора сравнивается со значением операнда <>(not equal). Значение (TRUE или FALSE) записывается в аккумулятор
LE	Значение аккумулятора сравнивается со значением операнда (<=(less than or equal to)). Значение (TRUE или FALSE) записывается в аккумулятор
LT	Значение аккумулятора сравнивается со значением операнда (<(less than)). Значение (TRUE или FALSE) записывается в аккумулятор
JMP	Переход к метке
JMPC	Переход к метке при условии, что значение аккумулятора TRUE
JMPCN	Переход к метке при условии, что значение аккумулятора FALSE

Пример программы на языке IL

Описание работы с графическими редакторами языков FBD, LD SFC

Данные редакторы позволяют создавать и редактировать алгоритмы и логику выполнения программных модулей, написанных на языках FBD, SFC и LD.

Конструкции языка FBD

Основными элементами языка FBD являются: переменные, функциональные блоки и соединения. При редактировании FBD диаграммы, в панели инструментов появляется следующая панель:

Панель редактирования FBD диаграмм

С помощью данной панели можно добавить все элементы языка FBD. Назначение каждой кнопки описано в таблице ниже.

Кнопки панели редактирования FBD диаграммы

Внешний вид кнопки	Наименование кнопки	Функции кнопки
	Выделение объектов на диаграмме	Перевод указателя мыши в состояние, при котором можно осуществлять выделение объектов в редакторе
	Перемещение диаграммы	Перевод указателя мыши в состояние, при котором можно изменять размеры редактора
	Создать новый комментарий	Вызов диалога создания комментария
	Добавить переменную	Вызов диалога добавления переменной
	Добавить ФБ	Вызов диалога добавления функционального блока
	Добавить соединение	Вызов диалога добавления соединения

Для этого необходимо указателем мыши выбрать необходимую кнопку и нажать на свободное место в области редактирования FBD диаграммы. В зависимости от выбранного элемента появятся определённые диалоги добавления данного элемента. Аналогичные действия можно выполнить с помощью всплывающего меню в области редактирования FBD диаграмм. Вызов данного меню происходит при помощи нажатия правой клавишей мыши и выбора пункта «Add» (Добавить), в котором будет: «Block» (Блок), «Variable» (Переменная), «Connection» (Соединение), «Comment» (Комментарий).

Всплывающее меню редактора языка FBD

При добавлении функционального блока одним из описанных выше способов, появится диалог «Block Properties» (Свойства блока).

Свойства функционального блока

В данном диалоге приведено краткое описание функционального блока в нижнем левом окне и предоставлена возможность задать некоторые свойства (имя, количество входов, порядок выполнения).

Добавление блока происходит путем перетаскивания необходимой функции из панели библиотеки функций и функциональных блоков, через окно «Block Properties» или путем копирования существующего блока.

Переменные добавляются из панели переменных и констант с помощью перетаскивания левой клавишей мыши за область (#), указанную на рисунке ниже в область редактирования FBD диаграмм или через диалог «Variable Properties» (Свойства переменной), вызванный через всплывающего меню редактора языка FBD.

Добавление переменной из панели переменных и констант

Свойства переменной

В данном диалоге можно задать порядок выполнения переменной и изменить её класс («Input» (Входная), «Output» (Выходная), «InOut» (Входная/Выходная)).

Когда необходимо передать выходное значение одного функционального блока на один из входов другого для удобства можно использовать элемент «Connection» (Соединение). На схемах с большим количеством функциональных блоков элемент «Connection» позволяет избежать пересечения прямых соединений, которые приводит к тому, что схема становится менее понятной.

После выбора добавления элемента «Connection» появится диалог «Connection Properties» (Свойства соединения).

Диалог добавления соединения для FBD

В данном диалоге можно выбрать тип соединения: «Connector» (Выходное соединение) – для выходного значения, «Continuation» (Входное соединение) – для входного значения, а так же необходимо указать имя данного соединения. Ниже представлен пример использования соединений.

Пример FBD диаграммы с использованием соединений

Редактор FBD диаграмм позволяют добавлять комментарии на диаграмму. После выбора на панели редактирования комментария и добавления его в область редактирования появится диалог для ввода текста комментария.

Диалог добавления комментария

Последовательность исполнения функций и функциональных блоков определяется порядком их выполнения. Автоматически он регламентируется следующим образом: чем выше и левее расположен верхний левый угол, описывающего функцию или ФБ прямоугольника, тем раньше данная функция или функциональный будет выполнен. Порядок выполнения может быть изменён вручную с помощью диалога свойств опцией «Execution Order» (Порядок выполнения).

Конструкции языка LD

Язык LD представляет собой графическую форму записи логических выражений в виде контактов и катушек реле.

Как только активной становится вкладка с редактированием LD диаграммы, в панели инструментов появляется панель с элементами языка LD.

Панель редактирования LD диаграмм

С помощью данной панели можно добавить все элементы языка LD. В таблице ниже приведено описание кнопок данной панели.

Кнопки панели редактирования LD диаграммы :header: «Внешний вид кнопки»,»Наименование кнопки», «Функции кнопки» :widths: 10, 40, 60

	Выделение объектов на диаграмме	Перевод указателя мыши в состояние, при котором можно осуществлять выделение объектов в редакторе
	Перемещение диаграммы	Перевод указателя мыши в состояние, при котором можно изменять размеры редактора
	Создать новую шину питания	Вызов диалога создания новой шины питания
	Создать новую катушку	Вызов диалога создания новой катушки 6
	Создать новый контакт	Вызов диалога создания нового контакта 7
	Создать новый комментарий	Вызов диалога создания комментария
	Добавить переменную	Вызов диалога добавления переменной
	Добавить ФБ	Вызов диалога добавления функционального блока
	Добавить соединение	Вызов диалога добавления соединения
6 Устанавливает соответствующий битовый объект в значение	равное результату	полученному в проверочной зоне (имеется инверсный элемент).
7 Контакт замкнут	когда битовая переменная	которая управляет им	равна 1 (имеется инверсный элемент).

При добавлении шины питания появится диалог «Power Rail Properties» (Свойства шины питания).

В данном диалоге указываются следующие свойства:

• «Type» (тип шины питания) («Left PowerRail» (шина питания слева), «Right PowerRail» (шина питания справа));

• «Pin number»( количество контактов на добавляемой шине питания).

Свойство шины питания

При добавлении контакта на LD диаграмму появится диалог «Edit Contact Values» (Редактирование значения контакта).

Редактирование контакта

Данный диалог позволяет определить модификатор данного контакта:

• «Normal» (Нормальный);

• «Negated» (Инверсный);

• «Rising Edge» (Нарастание фронта);

• «Falling Edge» (Спад фронта).

Диалог позволяет выбрать из списка переменную, к которой он связан. Переменные должны быть определены в панели переменных и констант и иметь тип переменной BOOL.

Еще одним способом добавления контакта на диаграмму перетаскивание из панели переменных и констант переменной типа BOOL и класса: «Входная», «Входная/Выходная», «Внешняя», «Локальная», «Временная». Для этого необходимо зажать левой кнопкой мыши за первый столбец (который имеет заголовок #) переменную, удовлетворяющую описанным выше критериям и перенести в область редактирования диаграммы.

При добавлении катушки на LD диаграмму появится диалог «Edit Coil Values» (Редактирование значения катушки).

Редактирование катушки

В данном диалоге можно определить модификатор данного контакта:

• «Normal» (Нормальный);

• «Negated» (Инверсный);

• «Set» (Установка);

• «Reset» (Сброс);

• «Rising Edge» (Нарастание фронта);

• «Falling Edge» (Спад фронта).

Конструкции языка SFC

Основными элементами языка SFC являются: начальный шаг, шаг, переход, блок действий, дивергенции, «прыжок». Программа на языке SFC состоит из набора шагов, связанных переходами.

Как только активной становится вкладка с редактированием SFC диаграммы, в панели инструментов появляется следующая панель.

Панель редактирования SFC диаграмм

В таблице ниже приведено описание кнопок данной панели.

Кнопки панели редактирования SFC диаграммы

Внешний вид кнопки	Наименование кнопки	Функции кнопки
	Выделение объектов на диаграмме	Перевод указателя мыши в состояние, при котором можно осуществлять выделение объектов в редакторе
	Перемещение диаграммы	Перевод указателя мыши в состояние, при котором можно изменять размеры редактора
	Создать новый комментарий	Вызов диалога создания комментария
	Создать новый начальный шаг	Вызов диалога редактирования шага
	Создать новый шаг	Вызов диалога редактирования шага
	Создать новый переход	Создать новый переход
	Создать новый блок действий	Вызов диалога редактирования блока действий
	Создать новую дивергенцию	Вызов диалога создания новой дивергенции и конвергенции
	Создать новый «прыжок»	Вызов диалога создания«прыжка»
	Добавить переменную	Вызов диалога добавления переменной
	Добавить ФБ	Вызов диалога добавления функционального блока
	Добавить соединение	Вызов диалога добавления соединения
	Создать новую шину питания	Вызов диалога создания новой шины питания
	Создать новый контакт	Вызов диалога создания нового контакта

Процедура добавления шага инициализации и обычного шага ничем не отличается. В обоих случаях вызывается диалог «Edit Step» (Редактировать шаг).

Диалоги редактирования шага инициализации и обычного шага SFC диаграммы

Согласно стандарту IEC 61131-3, на SFC диаграмме должен быть один шаг инициализации, который характеризует начальное состояние SFC-диаграммы и отображается со сдвоенными линиями на границах.

При добавлении на SFC диаграмму перехода, появится диалог «Edit transition» (Редактировать переход).

Диалог редактирования перехода для SFC диаграммы

В данном диалоге необходимо выбрать тип перехода и его приоритет. Тип перехода может быть:

• «Reference» (Ссылка);

• «Inline» (Встроенный код);

• «Connection» (Соединение).

При выборе типа перехода «Ссылка» в открывающемся списке будут доступны переходы, предопределённые в дереве проекта для данного программного модуля, написанного на языке SFC. Добавление предопределённого перехода описывается ниже после описания всех добавляемых элементов языка SFC.

При выборе типа перехода «Inline» условие перехода можно написать в виде выражения на языке ST.

Условие перехода в виде встроенного кода, написанного на языке ST

Реализация перехода таким способом удобна в случае, когда необходимо короткое условие, например: переменные «f3» и «f4» типа INT равны. Встроенный код для такого условия выглядит следующим образом:

f3 = f4

Так же, например, можно в качестве условия просто указать переменную. В случае её значения равного 0 – будет означать FALSE, все остальные значения – TRUE.

При выборе типа перехода «Connection», в качестве условия перехода можно использовать выходные значения элементов языка FBD или LD.

При выборе типа перехода «Connection», у добавленного перехода появится слева контакт, который необходимо соединить с выходным значением, например, функционального блока языка FBD или катушки LD диаграммы. Стоит отметить, что данное выходное значение должно быть типа BOOL.

При добавлении блока действий на диаграмму появится диалог «Edit action block properties» (Редактировать свойство блока действий).

Диалог «Редактировать свойство блока действий»

Данный блок действий может содержать набор действий. Добавить новое действие можно нажав кнопку «Добавить» и установив необходимые параметры:

• «Qualifier» (Квалификатор);

• «Duration» (Продолжительность);

• «Type» (Тип): «Action» (Действие), «Variable» (Переменная), «Inline» (Встроенный код);

• «Value» (Значение);

• «Indicator» (Индикатор).

Поле «Qualifier» определяет момент времени, когда действие начинается, сколько времени продолжается и когда заканчивается. Выбрать квалификатор можно из списка.

Подробное описание квалификаторов, которые выбираются из предлагаемого списка при добавлении действия приведено в таблице.

Квалификаторы действий SFC диаграммы

Имя квалификатора действия	Поведение блока
D	Действие начинает выполняться через некоторое заданное время (если шаг еще активен) и выполняется до тех пор, пока данный шаг активен
L	Действие выполняется в течение некоторого заданного интервала времени, после чего выполнение действия останавливается
N	Действие выполняется, пока данный шаг активен
P	Действие выполняется один раз, как только шаг стал активен
S	Действие активируется и остается активным пока SFC диаграмма выполняется
R	Действие выполняется, когда диаграмма деактивизируется
DS	Действие начинается выполняться через некоторое заданное время, только в том случае если шаг еще активен
SL	Действие активно в течении некоторого, заданного интервала
SD	Действие начинается выполняться через некоторое время, даже в том случае если шаг уже не активен

Поле «Duration» необходимо для установки интервала времени необходимого для некоторых квалификаторов, описанных выше.

«Type» определяет код или конкретную манипуляцию, которая будет выполняться во время активации действия. В случае выбора «Действия» появляется возможность, как и в случае с переходом, использовать предопределённые действия в дереве проекта для данного программного модуля, написанного на языке SFC.

Элемент «Jump» (прыжок) на SFC диаграмме подобен выполнению оператора GOTO при переходе на определённую метку в коде в различных языках программирования. После выбора добавления «прыжка» на SFC диаграмму, появится диалог, в котором необходимо выбрать из списка шаг, к которому будет происходить «прыжок» – переход от одного шага SFC диаграммы к другому.

Диалог добавления «прыжка»

В данном диалоге также присутствует и шаг инициализации (начальный шаг). После выбора шага и нажатия кнопки OK. На SFC диаграмме появится стрелочка, которую нужно соединить с переходом. Справа от стрелочки находится имя шага, к которому осуществляется переход в случае выполнения условия перехода, находящегося выше и соединённого с ней.

Пример алгоритма, напианного на языке SFC

Описание функциональных блоков библиотеки ИСР BEREMIZ для ПЛК BRIC

Внимание

Для использования стандартных и дополнительных функциональных блоков в языке ST необходимо перетащить необходимый из библиотеки в зону перечисления переменных и дать наименование.

BRIC Library

Блок UTON

Данный ФБ представляет собой таймер с задержкой включения.

Вход	Тип	Описание
IN	BOOL	Подача импульса
PT	ULINT	Время задержки в формате ULINT
Выход	Тип	Описание
Q	BOOL	Если ET = PV и IN = 1, то Q = 1, иначе Q = 0
ET	ULINT	Счетчик времени считает пока ET < PV и IN = 1
TT	BOOL	TRUE, пока ET < PV

Форма записи на языке ST:

FB(
 IN := (*BOOL*),
 PT := (*ULINT*),
 ET => (*ULINT*),
 Q => (*BOOL*),
 TT => (*BOOL*));

Блок UTOF

Данный ФБ представляет таймер, реализующий задержку выключения. Когда вход изменяется с TRUE на FALSE (задний фронт) проходит определенное время, пока выход не станет FALSE.

Вход	Тип	Описание
IN	BOOL	Подача импульса
PT	ULINT	Время задержки в формате ULINT
Выход	Тип	Описание
Q	BOOL	Если IN = TRUE => Q = TRUE. При переходе IN в FALSE, если ET = PV, то Q = 0, иначе Q = 1
ET	ULINT	Счетчик времени считает пока ET < PV и был переход IN из TRUE в FALSE
TT	BOOL	TRUE, пока ET < PV

Форма записи на языке ST:

FB(
 IN := (*BOOL*),
 PT := (*ULINT*),
 ET => (*ULINT*),
 Q => (*BOOL*),
 TT => (*BOOL*));

Блок WORD_ON_BOOL

ФБ WORD_ON_BOOL выводит значение входной переменной WORD в битах.

Вход	Тип	Описание
WORD_IN	WORD	Входная переменная
Выход	Тип	Описание
B_OUT0	BOOL	Вывод значения нулевого бита
B_OUT1	BOOL	Вывод значения первого бита
B_OUT2	BOOL	Вывод значения второго бита
B_OUT3	BOOL	Вывод значения третьего бита
B_OUT4	BOOL	Вывод значения четвертого бита
B_OUT5	BOOL	Вывод значения пятого бита
B_OUT6	BOOL	Вывод значения шестого бита
B_OUT7	BOOL	Вывод значения седьмого бита
B_OUT8	BOOL	Вывод значения восьмого бита
B_OUT9	BOOL	Вывод значения девятого бита
B_OUT10	BOOL	Вывод значения десятого бита
B_OUT11	BOOL	Вывод значения одиннацатого бита
B_OUT12	BOOL	Вывод значения двенадцатого бита
B_OUT13	BOOL	Вывод значения тринадцатого бита
B_OUT14	BOOL	Вывод значения четырнадцатого бита
B_OUT15	BOOL	Вывод значения пятнадцатого бита

Форма записи на языке ST:

FB(
 WORD_IN := (*WORD*),
 B_OUT0 => (*BOOL*),
 B_OUT1 => (*BOOL*),
 B_OUT2 => (*BOOL*),
 B_OUT3 => (*BOOL*),
 B_OUT4 => (*BOOL*),
 B_OUT5 => (*BOOL*),
 B_OUT6 => (*BOOL*),
 B_OUT7 => (*BOOL*),
 B_OUT8 => (*BOOL*),
 B_OUT9 => (*BOOL*),
 B_OUT10 => (*BOOL*),
 B_OUT11 => (*BOOL*),
 B_OUT12 => (*BOOL*),
 B_OUT13 => (*BOOL*),
 B_OUT14 => (*BOOL*),
 B_OUT15 => (*BOOL*));

Блок BOOL_ON_WORD

ФБ BOOL_ON_WORD выводит значение в формате WORD входных булевых переменных.

Вход	Тип	Описание
B_IN0	BOOL	Ввод значения нулевого бита
B_IN1	BOOL	Ввод значения первого бита
B_IN2	BOOL	Ввод значения второго бита
B_IN3	BOOL	Ввод значения третьего бита
B_IN4	BOOL	Ввод значения четвертого бита
B_IN5	BOOL	Ввод значения пятого бита
B_IN6	BOOL	Ввод значения шестого бита
B_IN7	BOOL	Ввод значения седьмого бита
B_IN8	BOOL	Ввод значения восьмого бита
B_IN9	BOOL	Ввод значения девятого бита
B_IN10	BOOL	Ввод значения десятого бита
B_IN11	BOOL	Ввод значения одиннацатого бита
B_IN12	BOOL	Ввод значения двенадцатого бита
B_IN13	BOOL	Ввод значения тринадцатого бита
B_IN14	BOOL	Ввод значения четырнадцатого бита
B_IN15	BOOL	Ввод значения пятнадцатого бита
Выход	Тип	Описание
WORD_OUT	WORD	Выходная переменная

Форма записи на языке ST:

FB(
 B_IN0 := (*BOOL*),
 B_IN1 := (*BOOL*),
 B_IN2 := (*BOOL*),
 B_IN3 := (*BOOL*),
 B_IN4 := (*BOOL*),
 B_IN5 := (*BOOL*),
 B_IN6 := (*BOOL*),
 B_IN7 := (*BOOL*),
 B_IN8 := (*BOOL*),
 B_IN9 := (*BOOL*),
 B_IN10 := (*BOOL*),
 B_IN11 := (*BOOL*),
 B_IN12 := (*BOOL*),
 B_IN13 := (*BOOL*),
 B_IN14 := (*BOOL*),
 B_IN15 := (*BOOL*),
 WORD_OUT => (*WORD*));

Блок SETBIT

Данный ФБ записывает значение BIT_VALUE в любом из битов в входной переменной IN (DWORD).

Вход	Тип	Описание
IN	DWORD	Входная переменная
BIT_N	USINT	Выбор необходимого номера бита
BIT_VALUE	BOOL	Значение бита
Выход	Тип	Описание
OUT	DWORD	Выходная переменная

Форма записи на языке ST:

FB(
 IN := (*DWORD*),
 BIT_N := (*USINT*),
 BIT_VALUE := (*BOOL*),
 OUT => (*DWORD*));

Блок GETBIT

Данный ФБ прочитывает значение булевой переменной в определенном из битов IN (DWORD).

Вход	Тип	Описание
IN	DWORD	Входная переменная
BIT_N	USINT	Выбор необходимого номера бита
Выход	Тип	Описание
OUT	BOOL	Выходное значение бита

Форма записи на языке ST:

FB(
 IN := (*DWORD*),
 BIT_N := (*USINT*),
 OUT => (*BOOL*));

DO Functional blocks

Блок READ_DO_SC

ФБ READ_DO_SC предоставляет информацию о состоянии короткого замыкания на дискретных выходах.

Выход	Тип	Описание
DO_SC_FLAG	USINT	Флаг обнаруживания короткого замыкания по каналу. Если КЗ обнаружено, то управление каналом блокируется
DO_SC_EN	USINT	Флаг выставленной программной защиты от короткого замыкания

Форма записи на языке ST:

FB(
 DO_SC_FLAG => (*USINT*),
 DO_SC_EN => (*USINT*));

Примечание

Логическое состояние КЗ на дискретных каналах определяется как значение младшего полубайта

Блок READ_DO

ФБ READ_DO предоставляет информацию о состоянии дискретных выходов.

Выход	Тип	Описание
DO_OUT	USINT	Чтение значения состояния дискретных выходов

Форма записи на языке ST:

FB(
 DO_OUT => (*USINT*));

Примечание

Логическое состояние каналов определяется как значение младшего полубайта

Блок WRITE_DO

ФБ WRITE_DO согласно маске DO_MASK и подаче напряжений на соответствующие дискретные выхода DO_VALUE (выходы прописываются побитово).

Вход	Тип	Описание
DO_VALUE	UINT	Запись значения состояния дискретных выходов
DO_MASK	UINT	Запись маски, разрешающей изменять состояние дискретных выходов

Форма записи на языке ST:

FB(
 DO_VALUE := (*UINT*),
 DO_MASK := (*UINT*));

Примечание

Логическое состояние каналов определяется как значение младшего полубайта

Блок WRITE_DO_SC

ФБ WRITE_DO_SC устанавливает номера дискретных выходов, на которых включить программную защиту от КЗ и дискретные выхода на которых сработала программная защита от КЗ.

Вход	Тип	Описание
DO_SC_FLAG	UINT	Запись перечисления дискретных выходов, на которых сработала аппаратная защита от короткого замыкания (использовать только возможность сброса)
DO_SC_EN	UINT	Запись перечисления дискретных выходов, на которых сработала программная защита от короткого замыкания (использовать только возможность сброса)

Форма записи на языке ST:

FB(
 DO_SC_FLAG := (*UINT*),
 DO_SC_EN := (*UINT*));

Примечание

Логическое состояние КЗ на дискретных каналах определяется как значение младшего полубайта

Блок WRITE_DO_PWM_FREQ

ФБ WRITE_DO_PWM устанавливает ШИМ дискретных выходов в диапазоне от 0 до 10000 Гц.

Вход	Тип	Описание
DO_PWM_FREQ	UINT	Частота ШИМ подаваемая на каналы дискретных выходов, Гц

Форма записи на языке ST:

FB(
 DO_PWM_FREQ := (*UINT*));

Примечание

Значение PWM Frequency задается одно для всех каналов

Блок WRITE_DO_PWM_CTRL

ФБ WRITE_DO_PWM_CTRL устанавливает для выбранного дискретного выхода скважность сигнала. Указывается диапазон от 10 до 90%.

Вход	Тип	Описание
DO_NUMBER	USINT	Номер канала дискретного выхода ПЛК BRIC
DO_PWM_DUTY	UINT	Указание скважности канала
DO_PWM_RUN	BOOL	Включение ШИМ

Форма записи на языке ST:

FB(
 DO_NUMBER := (*USINT*),
 DO_PWM_DUTY := (*UINT*),
 DO_PWM_RUN := (*BOOL*));

SOFI Function blocks

Блок DWORD_TO_FLOAT

Данный ФБ преобразовывает значение типа данных DWORD в тип данных с плавающей точкой (float).

Вход	Тип	Описание
IN_VAL	DWORD	Входная переменная
Выход	Тип	Описание
OUT_VAL	REAL	Выходная переменная

Форма записи на языке ST:

FB(
 IN_VAL := (*DWORD*),
 OUT_VAL => (*REAL*));

Блок WORDS_TO_FLOAT

Данный ФБ преобразовывает значение двух типов данных WORD в тип данных с плавающей точкой (float).

Вход	Тип	Описание
WORDH	WORD	Входная переменная (старший байт)
WORDL	WORD	Входная переменная (младший байт)
Выход	Тип	Описание
OUT_VAL	REAL	Выходная переменная

Форма записи на языке ST:

FB(
 WORDH := (*WORD*),
 WORDL := (*WORD*),
 OUT_VAL => (*REAL*));

Блок PARSING_UINT

ФБ PARSING_UINT выводит значение входной переменной UINT в битах.

Вход	Тип	Описание
IN_VAL	UINT	Обрабатываемая переменная
Выход	Тип	Описание
BIT_1	BOOL	Вывод значения первого бита
BIT_2	BOOL	Вывод значения второго бита
BIT_3	BOOL	Вывод значения третьего бита
BIT_4	BOOL	Вывод значения четвертого бита
BIT_5	BOOL	Вывод значения пятого бита
BIT_6	BOOL	Вывод значения шестого бита
BIT_7	BOOL	Вывод значения седьмого бита
BIT_8	BOOL	Вывод значения восьмого бита
BIT_9	BOOL	Вывод значения девятого бита
BIT_10	BOOL	Вывод значения десятого бита
BIT_11	BOOL	Вывод значения одиннацатого бита
BIT_12	BOOL	Вывод значения двенадцатого бита
BIT_13	BOOL	Вывод значения тринадцатого бита
BIT_14	BOOL	Вывод значения четырнадцатого бита
BIT_15	BOOL	Вывод значения пятнадцатого бита
BIT_16	BOOL	Вывод значения шестнадцатого бита

Форма записи на языке ST:

FB(
 IN_VAL := (*UINT*),
 BIT_1 => (*BOOL*),
 BIT_2 => (*BOOL*),
 BIT_3 => (*BOOL*),
 BIT_4 => (*BOOL*),
 BIT_5 => (*BOOL*),
 BIT_6 => (*BOOL*),
 BIT_7 => (*BOOL*),
 BIT_8 => (*BOOL*),
 BIT_9 => (*BOOL*),
 BIT_10 => (*BOOL*),
 BIT_11 => (*BOOL*),
 BIT_12 => (*BOOL*),
 BIT_13 => (*BOOL*),
 BIT_14 => (*BOOL*),
 BIT_15 => (*BOOL*),
 BIT_16 => (*BOOL*));

Блок PARSING_USINT

ФБ PARSING_USINT выводит значение входной переменной USINT в битах.

Вход	Тип	Описание
IN_VAL	USINT	Обрабатываемая переменная
Выход	Тип	Описание
BIT_1	BOOL	Вывод значения первого бита
BIT_2	BOOL	Вывод значения второго бита
BIT_3	BOOL	Вывод значения третьего бита
BIT_4	BOOL	Вывод значения четвертого бита
BIT_5	BOOL	Вывод значения пятого бита
BIT_6	BOOL	Вывод значения шестого бита
BIT_7	BOOL	Вывод значения седьмого бита
BIT_8	BOOL	Вывод значения восьмого бита

Форма записи на языке ST:

FB(
 IN_VAL := (*USINT*),
 BIT_1 => (*BOOL*),
 BIT_2 => (*BOOL*),
 BIT_3 => (*BOOL*),
 BIT_4 => (*BOOL*),
 BIT_5 => (*BOOL*),
 BIT_6 => (*BOOL*),
 BIT_7 => (*BOOL*),
 BIT_8 => (*BOOL*));

Блок RES_TEMP_SENSOR

Данный ФБ выдает значение сопротивления и температуры датчиков ТСП.

Вход	Тип	Описание
VLT_V	REAL	Входное напряжение, В
CUR_MA	REAL	Входной ток, mA
SENSOR_TYPE	UINT	Тип сенсора, 0 - Pt, alpha = 0.00385; 1 - Pt, alpha = 0.00391; 2 - Cu, alpha = 0.00426
R_0	REAL	Номинальное сопротивление при 0°С, ОМ
R_WIRE	REAL	Cопротивление проводов, Ом
Выход	Тип	Описание
R_SENSE	REAL	Значение сопротивления датчика, Ом
T_SENSE	REAL	Значение сопротивления датчика, °С

Форма записи на языке ST:

FB(
 VLT_V := (*REAL*),
 CUR_MA := (*REAL*),
 SENSOR_TYPE := (*UINT*),
 R_0 := (*REAL*),
 R_WIRE := (*REAL*),
 R_SENSE => (*REAL*),
 T_SENSE => (*REAL*));

Блок ROUND_REAL

ФБ ROUND_REAL округляет значения входной переменной IN_REAL до DECIMAL_POINT знаков после запятой.

Вход	Тип	Описание
IN_REAL	REAL	Входное значение
DECIMAL_POINT	USINT	Количество знаков после запятой (0-4). По умолчанию - 0
Выход	Тип	Описание
OUT_REAL	REAL	Выходное значение

Форма записи на языке ST:

FB(
 IN_REAL := (*REAL*),
 DECIMAL_POINT := (*USINT*),
 OUT_REAL => (*REAL*));

Блок READ_PWR

ФБ READ_PWR предоставляет информацию о входном напряжении питания и напряжение батареи ПЛК.

Выход	Тип	Описание
V_PWR	REAL	Входное напряжение ПЛК
V_BAT	REAL	Напряжение батареи ПЛК

Форма записи на языке ST:

FB(
 V_PWR => (*REAL*),
 V_BAT => (*REAL*));

Блок READ_INTERNAL_TEMP

ФБ READ_INTERNAL_TEMP предоставляет информацию температуре микропроцессора ПЛК BRIC.

Выход	Тип	Описание
INTERNAL_TEMP_OUT	REAL	Показание температуры микропроцессора в ПЛК

Форма записи на языке ST:

FB(
 INTERNAL_TEMP_OUT => (*REAL*));

Блок READ_RESET

ФБ READ_RESET предоставляет информацию о количестве перезагрузок с момента обновления ОС ПЛК и причине последней перезагрузки.

Выход	Тип	Описание
RESET_NUM	UINT	Количество перезагрузок с момента обновления ОС ПЛК
LAST_RESET	UINT	Код причины последней перезагрузки

Форма записи на языке ST:

FB(
 RESET_NUM => (*UINT*),
 LAST_RESET => (*UINT*));

Блок READ_PARAM_UDINT/UINT/USINT

ФБ READ_PARAM_UDINT/UINT/USINT предоставляет информацию о регистре в зависимости от типа данных.

Вход	Тип	Описание
ENABLE	BOOL	Включение функционального блока
ADRESS	UDINT/UINT/USINT	Адрес необходимого регистра Guid в формате UDINT/UINT/USINT (U32/U16/U8)
Выход	Тип	Описание
CHECK	BOOL	Статус выхода
VALUE	UDINT/UINT/USINT	Значение регистра

Форма записи на языке ST:

FB(
 ENABLE := (*BOOL*),
 ADDRESS := (*UDINT*),
 CHECK => (*BOOL*),
 VALUE => (*UDINT*));

Блок READ_SYS_TICK_COUNTER

ФБ READ_SYS_TICK_COUNTER предоставляет информацию о времени работы ПЛК с момента последней перезагрузки указанной в мс.

Вход	Тип	Описание
SYS_TICK_COUNTER_VALUE	ULINT	Чтение времени выполнения с момента последнего сброса в мс.

Форма записи на языке ST:

FB(
 SYS_TICK_COUNTER_VALUE => (*ULINT*));

Блок READ_AREA_LOCATION

ФБ READ_AREA_LOCATION предоставляет информацию о регистре, определенным Modbus MemoryArea.

Выход	Тип	Описание
LOCATIONO	UINT	Номер нулевого элемента выборки MemoryArea
LOCATION1	UINT	Номер первого элемента выборки MemoryArea
LOCATION2	UINT	Номер второго элемента выборки MemoryArea
Выход	Тип	Описание
VALUE	WORD	Вывод регистра
LOCTION_READED	BOOL	Контрольный бит-статус

Примечание

Номер элемента определяется данным образом:

Форма записи на языке ST:

FB(
 LOCATION0 := (*UINT*),
 LOCATION1 := (*UINT*),
 LOCATION2 := (*UINT*),
 VALUE => (*WORD*),
 LOCATION_READED => (*BOOL*));

Блок READ_REQUEST_LOCATION

ФБ READ_REQUEST_LOCATION предоставляет информацию о регистре, определенным ModbusRequest.

Выход	Тип	Описание
LOCATIONO	UINT	Номер нулевого элемента выборки ModbusRequest
LOCATION1	UINT	Номер первого элемента выборки ModbusRequest
LOCATION2	UINT	Номер второго элемента выборки ModbusRequest
LOCATION3	UINT	Номер третьего элемента выборки ModbusRequest
Выход	Тип	Описание
VALUE	WORD	Вывод регистра
LOCTION_READED	BOOL	Контрольный бит-статус

Примечание

Номер элемента определяется данным образом:

Форма записи на языке ST:

FB(
 LOCATION0 := (*UINT*),
 LOCATION1 := (*UINT*),
 LOCATION2 := (*UINT*),
 LOCATION3 := (*UINT*),
 VALUE => (*WORD*),
 LOCATION_READED => (*BOOL*));

Блок SET_PARAM_UDINT/UINT/USINT

ФБ SET_PARAM_UDINT/UINT/USINT записывает данные в регистр в зависимости от типа данных.

Вход	Тип	Описание
ENABLE	BOOL	Включение функционального блока
ADRESS	UDINT/UINT/USINT	Адрес необходимого регистра Guid в формате UDINT/UINT/USINT (U32/U16/U8)
VALUE	UDINT/UINT/USINT	Значение регистра
Выход	Тип	Описание
CHECK	BOOL	Статус выхода

Форма записи на языке ST:

FB(
 ENABLE := (*BOOL*),
 ADDRESS := (*UDINT*),
 VALUE := (*UDINT*),
 CHECK => (*BOOL*));

Блок STRUCT_REAL_TIME

ФБ STRUCT_REAL_TIME позволяет считать время с ПЛК.

Выход	Тип	Описание
HOUR_TIME	USINT	Текущий час реального времени внутреннего определения
MINUTE_TIME	USINT	Текущая минута
SEC_TIME	USINT	Текущая секунда
SUB_SEC_TIME	USINT	Текущая миллисекунда
WEEK_DAY_TIME	USINT	Текущий день недели
MONTH_TIME	USINT	Текущий месяц
DATE_TIME	USINT	Текущий день месяца
YEAR_TIME	USINT	Текущий год
YEAR_DAY_TIME	UINT	Текущий день года

Форма записи на языке ST:

FB(
 HOUR_TIME => (*USINT*),
 MINUTE_TIME => (*USINT*),
 SEC_TIME => (*USINT*),
 SUB_SEC_TIME => (*USINT*),
 WEEK_DAY_TIME => (*USINT*),
 MONTH_TIME => (*USINT*),
 DATE_TIME => (*USINT*),
 YEAR_TIME => (*USINT*),
 YEAR_DAY_TIME => (*UINT*));

Блок WRITE_MDB_ADRESS

ФБ WRITE_MDB_ADRESS позволяет установить Modbus адрес ПЛК (от 1 до 247).

Вход	Тип	Описание
MDB_ADDR	UINT	Установление адреса по протоколу Modbus в ПЛК

Форма записи на языке ST:

FB(
 MDB_ADDR := (*UINT*));

Блок WRITE_UART_SETS

ФБ WRITE_UART_SETS предоставляtn возможность изменять параметры UART каналов записанных в формате U16.

Вход	Тип	Описание
MESO_UART	UINT	Запись параметров настройки интерфейса на канале Mesonin (доступ к порту только при вскрытии крышки ПЛК)
SET_RS_485_2	UINT	Запись параметров настройки интерфейса на канале RS–485–1
SET_RS_232	UINT	Запись параметров настройки интерфейса на канале RS–232
SET_RS_485_1	UINT	Запись параметров настройки интерфейса на канале RS–485–1
SET_RS_485_IMMO	UINT	Запись параметров настройки интерфейса на межмодульной шине
SET_HART	UINT	Запись параметров HART интерфейса на каналах AI

Форма записи на языке ST:

FB(
 MESO_UART := (*UINT*),
 SET_RS_485_2 := (*UINT*),
 SET_RS_232 := (*UINT*),
 SET_RS_485_1 := (*UINT*),
 SET_RS_485_IMMO := (*UINT*),
 SET_HART := (*UINT*));

Структура изменения параметров UART каналов

Блок WRITE_CH_TIMEOUT

ФБ WRITE_CH_TIMEOUT изменяет время задержки UART каналов.

Вход	Тип	Описание
CH_NUMBER	USINT	Номер канала
CHANNEL_TIMEOUT	UDINT	Задержка

Форма записи на языке ST:

FB(
 CH_NUMBER := (*USINT*),
 CHANNEL_TIMEOUT := (*UDINT*));

Примечание

Номер канала	Наименование UART канала
0	MESO_UART_UART
1	RS_485_2_UART
2	RS_232_UART
4	RS_485_1_UART
5	RS_485_IMMO_UART
6	HART_UART

Блок WRITE_STRUCT_TIME

ФБ WRITE_STRUCT_TIME устанавливает время на ПЛК, выхода функционального блока используются для проверки записанного времени.

Вход	Тип	Описание
SEC_IN_MIN	USINT	Ввод секунд
MINUTE_IN_HOUR	USINT	Ввод минут
HOUR_IN_DAY	USINT	Ввод часов
DATE_IN_MONTH	USINT	Ввод дня месяца
MONTH_IN_YEAR	USINT	Ввод месяца года
YEAR_SINCE_2000	USINT	Ввод года
Выход	Тип	Описание
SEC_IN_MIN_WRITED	USINT	Вывод присвоенного значения
MINUTE_IN_HOUR_WRITED	USINT	Вывод присвоенного значения
HOUR_IN_DAY_WRITED	USINT	Вывод присвоенного значения
DATE_IN_MONTH_WRITED	USINT	Вывод присвоенного значения
MONTH_IN_YEAR_WRITED	USINT	Вывод присвоенного значения
YEAR_SINCE_2000_WRITED	USINT	Вывод присвоенного значения

Форма записи на языке ST:

FB(
 SEC_IN_MIN := (*USINT*),
 MINUTE_IN_HOUR := (*USINT*),
 HOUR_IN_DAY := (*USINT*),
 DATE_IN_MONTH := (*USINT*),
 MONTH_IN_YEAR := (*USINT*),
 YEAR_SINCE_2000 := (*USINT*),
 SEC_IN_MIN_WRITED => (*USINT*),
 MINUTE_IN_HOUR_WRITED => (*USINT*),
 HOUR_IN_DAY_WRITED => (*USINT*),
 DATE_IN_MONTH_WRITED => (*USINT*),
 MONTH_IN_YEAR_WRITED => (*USINT*),
 YEAR_SINCE_2000_WRITED => (*USINT*));

Блок WRITE_AREA_LOCATION

ФБ WRITE_AREA_LOCATION изменяет значения регистров, определенных Modbus MemoryArea.

Выход	Тип	Описание
VALUE	WORD	Значение регистра
LOCATIONO	UINT	Номер нулевого элемента выборки MemoryArea
LOCATION1	UINT	Номер первого элемента выборки MemoryArea
LOCATION2	UINT	Номер второго элемента выборки MemoryArea
Выход	Тип	Описание
LOCTION_WRITED	BOOL	Контрольный бит-статус

Примечание

Номер элемента определяется данным образом:

Форма записи на языке ST:

FB(
 VALUE := (*WORD*),
 LOCATION0 := (*UINT*),
 LOCATION1 := (*UINT*),
 LOCATION2 := (*UINT*),
 LOCATION_WRITED => (*BOOL*));

Блок WRITE_REQUEST_LOCATION

ФБ WRITE_REQUEST_LOCATION изменяет значения регистров, определенных ModbusRequest.

Выход	Тип	Описание
VALUE	WORD	Значение регистра
LOCATIONO	UINT	Номер нулевого элемента выборки ModbusRequest
LOCATION1	UINT	Номер первого элемента выборки ModbusRequest
LOCATION2	UINT	Номер второго элемента выборки ModbusRequest
LOCATION3	UINT	Номер третьего элемента выборки ModbusRequest
Выход	Тип	Описание
LOCTION_WRITED	BOOL	Контрольный бит-статус

Примечание

Номер элемента определяется данным образом:

Форма записи на языке ST:

FB(
 VALUE := (*WORD*),
 LOCATION0 := (*UINT*),
 LOCATION1 := (*UINT*),
 LOCATION2 := (*UINT*),
 LOCATION3 := (*UINT*),
 LOCATION_WRITED => (*BOOL*));

Блок UNIX_TIME

ФБ UNIX_TIME устанавливает время на ПЛК (время указывается в мс.).

Вход	Тип	Описание
UNIX_TIME_WRITE	UDINT	Запись Unix time на ПЛК
Выход	Тип	Описание
UNIX_TIME_READ	UDINT	Unix time
UNIX_TIME_WRITED	UDINT	Последние записанное значени UNIX_TIME_WRITE

Примечание

Время задается в контроллер только по изменению UNIX_TIME_WRITE, начальное значение для сравнения 0. ФБ можно использовать для чтения UNIX time в нескольких местах программы, для этого UNIX_TIME_WRITE оставляем нулевым.

Форма записи на языке ST:

FB(
 UNIX_TIME_WRITE := (*UDINT*),
 UNIX_TIME_READ => (*UDINT*),
 UNIX_TIME_WRITED => (*UDINT*));

DI Functional blocks

Блок READ_DI

ФБ READ_DI предоставляет данные с дискретных входных каналов ПЛК записанного в одну переменную типа (UDINT) при этом 0 бит соответствует DI_0, а 15 бит DI_15.

Выход	Тип	Описание
DI_OUT	UDINT	Состояние дискретных входов ПЛК BRIC

Форма записи на языке ST:

FB(
 DI_OUT => (*UDINT*));

Блок READ_DI_CNT

ФБ READ_DI_CNT предоставляет значение счетчика дискретного входного канала ПЛК номер, которого прописан на входе блока.

Вход	Тип	Описание
DI_NUMBER	UINT	Номер исследуемого дискретного входа
Выход	Тип	Описание
DI_CNT_VALUE	ULINT	Значение счетчика дискретного входа

Форма записи на языке ST:

FB(
 DI_NUMBER := (*UINT*),
 DI_CNT_VALUE => (*ULINT*));

Блок READ_DI_FREQ

ФБ READ_DI_FREQ предоставляет значение частоты дискретного входного канала ПЛК, номер которого прописан на входе блока.

Вход	Тип	Описание
DI_NUMBER	UINT	Номер исследуемого дискретного входа
Выход	Тип	Описание
DI_FREQ_VALUE	ULINT	Значение частоты переключения дискретного входа

Форма записи на языке ST:

FB(
 DI_NUMBER := (*UINT*),
 DI_FREQ_VALUE => (*REAL*));

Блок WRITE_DI_NOISE_FLTR_10US

ФБ WRITE_DI_NOISE_FLTR_10US для указанного дискретного входа задается период нечувствительности импульса в диапазоне от 0 до 65512, при этом считается в десятках мс.

Вход	Тип	Описание
DI_NUMBER	UINT	Номер канала дискретного входа ПЛК BRIC
DI_NOISE_FLTR_VALUE_10US	UINT	Период, за который счетчик обнаруживает не более 1 импульса

Форма записи на языке ST:

FB(
 DI_NUMBER := (*UINT*),
 DI_NOISE_FLTR_VALUE_10US := (*UINT*));

Блок WRITE_DI_PULSELESS

ФБ WRITE_DI_PULSELESS для указанного дискретного входа задает период, за который ведется подсчет импульсов для расчета частоты

Вход	Тип	Описание
DI_NUMBER	UINT	Номер канала дискретного входа ПЛК BRIC
DI_PULSELESS_VALUE	UINT	Период, относительно которого рассчитывается частота канала

Форма записи на языке ST:

FB(
 DI_NUMBER := (*UINT*),
 DI_PULSELESS_VALUE := (*UDINT*));

Блок WRITE_DI_MODE

ФБ WRITE_DI_MODE для указанного дискретного входа обозначает подключенные опции (0– не подключены, 1– подключен счетчик импульсов, 2– подключен расчет частоты дискретного входа, 3– подключен счетчик импульсов и расчет частоты дискретного входа).

Вход	Тип	Описание
DI_NUMBER	UINT	Номер канала дискретного входа ПЛК BRIC
DI_MODE_VALUE	UINT	Код подключенных функций данного канала

Форма записи на языке ST:

FB(
 DI_NUMBER := (*UINT*),
 DI_MODE_VALUE := (*UINT*));

Standart function blocks

Блок SR

Данный ФБ представляет собой бистабильный SR–триггер, с доминирующим входом S (Set).

Вход	Тип	Описание
S1	BOOL	Вход (доминирующий)
R	BOOL	Сброс
Выход	Тип	Описание
Q1	BOOL	Выход становится «1», когда на вход S1 приходит «1». При переходе S1 в «0» сохраняется состояние. Выход Q1 возвращается в «0», когда вход R становится «1»

Форма записи на языке ST:

FB(
 S1 := (*BOOL*),
 R := (*BOOL*),
 Q1 => (*BOOL*));

Блок RS

Данный ФБ представляет собой бистабильный RS–триггер, с доминирующим входом R (Reset).

Вход	Тип	Описание
S	BOOL	Вход
R1	BOOL	Сброс (доминирующий)
Выход	Тип	Описание
Q1	BOOL	Выход становится «1», когда вход R1 становится «0». При переходе R1 в «0» сохраняется состояние. Выход Q1 возвращается в «1», когда вход S становится «1»

Форма записи на языке ST:

FB(
 S := (*BOOL*),
 R1 := (*BOOL*),
 Q1 => (*BOOL*));

Блок SEMA

Данный ФБ представляет собой семафор, определяющий механизм, позволяющий элементам программы иметь взаимоисключающий доступ к определенным ресурсам.

Вход	Тип	Описание
CLAIM	BOOL	Вход (доминирующий)
RELEASE	BOOL	Сброс
Выход	Тип	Описание
BUSY	BOOL	Выход активируетс при CLAIM = 1 и деактивируется при RELEASE = 1

Форма записи на языке ST:

FB(
 CLAIM := (*BOOL*),
 RELEASE := (*BOOL*),
 BUSY => (*BOOL*));

Блок-схема SEMA

Блок R–TRIG

Данный ФБ представляет собой индикатор нарастания фронта, который генерирует на выходе одиночный импульс при нарастании фронта сигнала.

Вход	Тип	Описание
CLK	BOOL	Вход
Выход	Тип	Описание
Q	BOOL	Выход генерирует единичный импульс, если на входе передний фронт

Форма записи на языке ST:

FB(
 CLK := (*BOOL*),
 Q => (*BOOL*));

Блок-схема R-TRIG

Блок F–TRIG

Данный ФБ представляет собой индикатор спада фронта, который генерирует на выходе одиночный импульс при спаде фронта сигнала.

Вход	Тип	Описание
CLK	BOOL	Вход
Выход	Тип	Описание
Q	BOOL	Выход генерирует единичный импульс, если на входе задний фронт

Форма записи на языке ST:

FB(
 CLK := (*BOOL*),
 Q => (*BOOL*));

Блок-схема F-TRIG

Блок CTU/CTU_DINT…

Данный ФБ представляет собой инкрементный счётчик.

Вход	Тип	Описание
CU	BOOL	Подача импульса
R	BOOL	Сброс
PV	ANY_INT	Предел счета
Выход	Тип	Описание
Q	BOOL	Принимает значение „TRUE“ когда CV >= PV
CV	ANY_INT	Считает количество импульсов (CV = CV + 1) пока Q = 0

Примечание

Счетчик работает только до достижения максимального значения используемого типа данных. Переполнения не происходит.

Форма записи на языке ST:

FB(
 CU := (*BOOL*),
 R := (*BOOL*),
 PV := (*DINT*),
 Q => (*BOOL*),
 CV => (*DINT*));

Блок-схема CTU

Примечание

PV не включает тип данных USINT, SINT.

Блок CTD/CTD_DINT…

Данный ФБ представляет собой декрементный счётчик.

Вход	Тип	Описание
CD	BOOL	Подача импульса
LD	BOOL	Сброс
PV	ANY_INT	Предел импульсов
Выход	Тип	Описание
Q	BOOL	Принимает значение „TRUE“ когда CV = 0
CV	ANY_INT	Считает количество импульсов (CV = CV – 1) пока Q = 0

Примечание

Счетчик работает только до достижения минимального значения используемого типа данных. Переполнения не происходит.

Форма записи на языке ST:

FB(
 CD := (*BOOL*),
 LD := (*BOOL*),
 PV := (*INT*),
 Q => (*BOOL*),
 CV => (*INT*));

Блок-схема CTD

Блок CTUD/CTUD_DINT…

Данный ФБ представляет собой реверсивный счётчик.

Вход	Тип	Описание
CU	BOOL	Подача импульса
CD	BOOL	Подача импульса
R	BOOL	Сброс до 0
LD	BOOL	Сброс до PV
PV	ANY_INT	Верхний предел импульсов
Выход	Тип	Описание
QU	BOOL	Принимает значение „TRUE“ когда CV >= PV
QD	BOOL	Принимает значение „TRUE“ когда CV = 0
CD_T	R_TRIG	(в существующей версии не применяется)
CU_T	R_TRIG	(в существующей версии не применяется)

Примечание

Вычитающий счетчик работает только до достижения минимального значения используемого типа данных, суммирующий счетчик работает только до достижения максимального значения используемого типа данных. Переполнения не происходит.

Форма записи на языке ST:

FB(
 CU := (*BOOL*),
 CD := (*BOOL*),
 R := (*BOOL*),
 LD := (*BOOL*),
 PV := (*INT*),
 QU => (*BOOL*),
 QD => (*BOOL*),
 CV => (*INT*),
 CD_T => (*R_TRIG*),
 CU_T => (*R_TRIG*));

Блок-схема CTUD

Блок TP

Данный ФБ представляет собой повторитель импульсов и используется для генерирования импульса с заданной продолжительностью.

Вход	Тип	Описание
IN	BOOL	Подача импульса
PT	TIME	Время одного импульса
Выход	Тип	Описание
Q	BOOL	Выход (пока ET < PT, Q = „TRUE“)
ET	TIME	Пока IN = 1 и ET < PT идет счет времени ET

Форма записи на языке ST:

FB(
 IN := (*BOOL*),
 PT := (*TIME*),
 Q => (*BOOL*),
 ET => (*TIME*));

Блок-схема TP

Блок TON

Данный ФБ представляет собой таймер с задержкой включения.

Вход	Тип	Описание
IN	BOOL	Подача импульса
PT	TIME	Время задержки
Выход	Тип	Описание
Q	BOOL	Если ET = PV и IN = 1, то Q = 1, иначе Q = 0
ET	TIME	Счетчик времени считает пока ET < PV и IN = 1

Форма записи на языке ST:

FB(
 IN := (*BOOL*),
 PT := (*TIME*),
 Q => (*BOOL*),
 ET => (*TIME*));

Блок-схема TON

Блок TOF

Данный ФБ представляет собой таймер с задержкой отключения.

Вход	Тип	Описание
IN	BOOL	Подача импульса
PT	TIME	Время задержки
Выход	Тип	Описание
Q	BOOL	Если ET = PV и IN = 1, то Q = 1, иначе Q = 0
ET	TIME	Счетчик времени считает пока ET < PV и IN = 1

Форма записи на языке ST:

FB(
 IN := (*BOOL*),
 PT := (*TIME*),
 Q => (*BOOL*),
 ET => (*TIME*));

Блок-схема TOF

Additional Functional blocks

Блок RTC

Данный ФБ представляет собой часы реального времени и имеет много вариантов использования, включая добавление временных отметок, для установки даты и времени в формируемых отчетах, в аварийных сообщениях и т.д.

Вход	Тип	Описание
IN	BOOL	Переключение режима
PDT	TIME	Время начала работы
Выход	Тип	Описание
Q	BOOL	Индикация режима
CDT	DT	Вывод времени

Форма записи на языке ST:

FB(
 IN := (*BOOL*),
 PDT := (*DT*),
 Q => (*BOOL*),
 CDT => (*DT*));

Блок-схема RTC

Блок INTEGRAL

ФБ интегрирует входное значение XIN по времени.

Вход	Тип	Описание
RUN	BOOL	Включение блока
R1	BOOL	Сброс (XOUT = X0)
XIN	REAL	Интегрируемое значение
X0	REAL	Начальное значение XOUT
CYCLE	TIME	Время интегрирования
Выход	Тип	Описание
Q	BOOL	Q = 1, если R1 = 0
XOUT	REAL	Выход (интегрирует входное значение XIN во времени) (XOUT = X0 * CYCLE (количество тактов при RUN = 1))

Форма записи на языке ST:

FB(
 RUN := (*BOOL*),
 R1 := (*BOOL*),
 XIN := (*REAL*),
 X0 := (*REAL*),
 CYCLE := (*TIME*),
 Q => (*BOOL*),
 XOUT => (*REAL*));

Блок-схема INTEGRAL

Блок DERIVATIVE

ФБ выдаёт значение XOUT пропорционально скорости изменения входного параметра XIN.

Вход	Тип	Описание
RUN	BOOL	Включение блока
XIN	REAL	Вход
CYCLE	TIME	Время дифференцирования
Выход	Тип	Описание
XOUT	REAL	Формирование сигнала пропорционально частоте изменения входа XIN

Форма записи на языке ST:

FB(
 RUN := (*BOOL*),
 XIN := (*REAL*),
 CYCLE := (*TIME*),
 XOUT => (*REAL*));

Блок-схема DERIVATIVE

Блок PID

Данный ФБ представляет собой устройство в цепи обратной связи, используемое в системах автоматического управления для формирования управляющего сигнала

Вход	Тип	Описание
AUTO	BOOL	Включение режима ПИД-регулятора (0 - ручное регулирование, 1 - автоматическое)
DIR	BOOL	Направление регулирования ( 0 - обратное регулирование, 1 - прямое. По умолчанию стоит прямое регулирование)
PV	REAL	Входной сигнал (автоматический режим)
SP	REAL	Заданное значение (уставка в автоматическом режиме)
X0	REAL	Заданное значение (уставка в ручном режиме)
KP	REAL	Пропорциональный коэффициент
TR	REAL	Интегральный коэффициент
TD	REAL	Дифференциальный коэффициент
CYCLE	TIME	Время цикла
Выход	Тип	Описание
XOUT	REAL	Выход ПИД-регулятора

Форма записи на языке ST:

FB(
 AUTO := (*BOOL*),
 DIR := (*BOOL*),
 PV := (*REAL*),
 SP := (*REAL*),
 X0 := (*REAL*),
 KP := (*REAL*),
 TR := (*REAL*),
 TD := (*REAL*),
 CYCLE := (*TIME*),
 XOUT => (*REAL*));

Блок-схема PID

Блок RAMP

Вход	Тип	Описание
RUN	BOOL	Включение блока
X0	REAL	Начало отсчета
X1	REAL	Конечное значение
TR	TIME	Время перехода
CYCLE	TIME	Время интегрирования
Выход	Тип	Описание
BUSY	BOOL	BUSY = 1, если значения XOUT меняются
XOUT	REAL	Если RUN = 1, то пока XOUT < X1 XOUT = X1*CYCLE*t/TR + X0 иначе XOUT = X0

Форма записи на языке ST:

FB(
 RUN := (*BOOL*),
 X0 := (*REAL*),
 X1 := (*REAL*),
 TR := (*TIME*),
 CYCLE := (*TIME*),
 BUSY => (*BOOL*),
 XOUT => (*REAL*));

Блок-схема RAMP

AI Functional blocks

Блок READ_AI_STATE

ФБ READ_AI_STATE показывает информацию о состоянии аналогового входа.

Выход	Тип	Описание
AI_STATE_VALUE	UINT	Состояние канала. Логическая 1 – измеренное значение тока лежит в диапазоне 4 - 20 мА, логический 0 – измеренное значение ниже 4 мА либо выше 20 мА.

Форма записи на языке ST:

FB(
 AI_STATE_VALUE => (*UINT*));

Блок READ_AI

ФБ READ_AI выводит значение аналогового входного канала ПЛК, номер которого прописан на входе блока.

Вход	Тип	Описание
AI_NUMBER	UINT	Номер канала
Выход	Тип	Описание
AI_VALUE	UINT	Показание аналогового канала по шкале 0 – 16383, которая соответствует шкале принимаемого унифицированного сигнала

Форма записи на языке ST:

FB(
 AI_NUMBER := (*UINT*),
 AI_VALUE => (*UINT*));

Блок READ_AI_REAL

ФБ READ_AI_REAL выводит значение аналогового входного канала ПЛК в мА, номер которого прописан на входе блока.

Вход	Тип	Описание
AI_NUMBER	UINT	Номер канала
Выход	Тип	Описание
AI_VALUE	REAL	Показание аналогового канала в мА

Форма записи на языке ST:

FB(
 AI_NUMBER := (*UINT*),
 AI_VALUE => (*REAL*));

Type conversion

Блок *_TO_*

Данный ФБ предназначен для всех возможных и корректных, согласно стандарту IEC 61131–3, преобразований между типами данных.

Вход	Тип	Описание
IN	…	Преобразуемая информация
Выход	Тип	Описание
OUT	…	Преобразованная информация

Форма записи на языке ST:

ANY_TO_ANY(
 IN := (*ANY*),
 OUT => (*ANY*));

Перечисление блоков преобразования типов

Тип	Описание
REAL_TO_*	Преобразование REAL в остальные типы данных
SINT_TO_*	Преобразование SINT в остальные типы данных
LINT_TO_*	Преобразование LINT в остальные типы данных
DINT_TO_*	Преобразование DINT в остальные типы данных
DATE_TO_*	Преобразование DATE в остальные типы данных
DWORD_TO_*	Преобразование DWORD в остальные типы данных
DT_TO_*	Преобразование DT в остальные типы данных
TOD_TO_*	Преобразование TOD в остальные типы данных
UDINT_TO_*	Преобразование UDINT в остальные типы данных
WORD_TO_*	Преобразование WORD в остальные типы данных
STRING_TO_*	Преобразование STRING в остальные типы данных
LWORD_TO_*	Преобразование LWORD в остальные типы данных
UINT_TO_*	Преобразование UINT в остальные типы данных
LREAL_TO_*	Преобразование LREAL в остальные типы данных
BYTE_TO_*	Преобразование BYTE в остальные типы данных
USINT_TO_*	Преобразование USINT в остальные типы данных
ULINT_TO_*	Преобразование ULINT в остальные типы данных
BOOL_TO_*	Преобразование BOOL в остальные типы данных
TIME_TO_*	Преобразование TIME в остальные типы данных
INT_TO_*	Преобразование INT в остальные типы данных

Numerical

Блок ABS

Данный ФБ возвращает в OUT модуль входного числа IN.

Вход	Тип	Описание
IN	ANY_NUM	Вход
Выход	Тип	Описание
OUT	ANY_NUM	Выход (модуль числа)

Форма записи на языке ST:

ABS(
 IN := (*ANY_NUM*),
 OUT => (*ANY_NUM*));

Блок SQRT

Данный ФБ возвращает в OUT квадратный корень входного числа IN.

Вход	Тип	Описание
IN	ANY_REAL	Вход
Выход	Тип	Описание
OUT	ANY_REAL	Выход (корень числа)

Форма записи на языке ST:

SQRT(
 IN := (*ANY_REAL*),
 OUT => (*ANY_REAL*));

Блок LN

Данный ФБ возвращает в OUT значение натурального логарифма от IN.

Вход	Тип	Описание
IN	ANY_REAL	Вход
Выход	Тип	Описание
OUT	ANY_REAL	Выход (натуральный логарифм числа)

Форма записи на языке ST:

LN(
 IN := (*ANY_REAL*),
 OUT => (*ANY_REAL*));

Блок LOG

Данный ФБ возвращает в OUT значение логарифма по основанию 10 от IN.

Вход	Тип	Описание
IN	ANY_REAL	Вход
Выход	Тип	Описание
OUT	ANY_REAL	Выход (логарифм числа)

Форма записи на языке ST:

LOG(
 IN := (*ANY_REAL*),
 OUT => (*ANY_REAL*));

Блок EXP

Данный ФБ возвращает в OUT значение экспоненты, возведённой в степень IN.

Вход	Тип	Описание
IN	ANY_REAL	Вход
Выход	Тип	Описание
OUT	ANY_REAL	Выход (экспонента числа)

Форма записи на языке ST:

EXP(
 IN := (*ANY_REAL*),
 OUT => (*ANY_REAL*));

Блок SIN

Данный ФБ возвращает в OUT значение синуса IN.

Вход	Тип	Описание
IN	ANY_REAL	Вход
Выход	Тип	Описание
OUT	ANY_REAL	Выход (синус числа)

Форма записи на языке ST:

SIN(
 IN := (*ANY_REAL*),
 OUT => (*ANY_REAL*));

Блок COS

Данный ФБ возвращает в OUT значение косинуса IN.

Вход	Тип	Описание
IN	ANY_REAL	Вход
Выход	Тип	Описание
OUT	ANY_REAL	Выход (косинус числа)

Форма записи на языке ST:

COS(
 IN := (*ANY_REAL*),
 OUT => (*ANY_REAL*));

Блок TAN

Данный ФБ возвращает в OUT значение тангенса IN.

Вход	Тип	Описание
IN	ANY_REAL	Вход
Выход	Тип	Описание
OUT	ANY_REAL	Выход (тангенс числа)

Форма записи на языке ST:

TAN(
 IN := (*ANY_REAL*),
 OUT => (*ANY_REAL*));

Блок ASIN

Данный ФБ возвращает в OUT значение арксинуса IN.

Вход	Тип	Описание
IN	ANY_REAL	Вход
Выход	Тип	Описание
OUT	ANY_REAL	Выход (арксинус числа)

Форма записи на языке ST:

ASIN(
 IN := (*ANY_REAL*),
 OUT => (*ANY_REAL*));

Блок ACOS

Данный ФБ возвращает в OUT значение арккосинуса IN.

Вход	Тип	Описание
IN	ANY_REAL	Вход
Выход	Тип	Описание
OUT	ANY_REAL	Выход (арккосинус числа)

Форма записи на языке ST:

ACOS(
 IN := (*ANY_REAL*),
 OUT => (*ANY_REAL*));

Блок-схема ACOS

Блок ATAN

Данный ФБ возвращает в OUT значение арктангенса IN.

Вход	Тип	Описание
IN	ANY_REAL	Вход
Выход	Тип	Описание
OUT	ANY_REAL	Выход (арктангенс числа)

Форма записи на языке ST:

ATAN(
 IN := (*ANY_REAL*),
 OUT => (*ANY_REAL*));

Arithmetic

Блок ADD

Данный ФБ возвращает в OUT результат сложения IN1 и IN2.

Вход	Тип	Описание
IN1	ANY_NUM	Вход
IN2	ANY_NUM	Вход
Выход	Тип	Описание
OUT	ANY_NUM	Выход (сложение)

Форма записи на языке ST:

ADD(
 IN1 := (*ANY_NUM*),
 IN2 := (*ANY_NUM*),
 OUT => (*ANY_NUM*));

Блок MUL

Данный ФБ возвращает в OUT результат умножения IN1 и IN2.

Вход	Тип	Описание
IN1	ANY_NUM	Вход
IN2	ANY_NUM	Вход
Выход	Тип	Описание
OUT	ANY_NUM	Выход (умножение)

Форма записи на языке ST:

MUL(
 IN1 := (*ANY_NUM*),
 IN2 := (*ANY_NUM*),
 OUT => (*ANY_NUM*));

Блок SUB

Данный ФБ возвращает в OUT результат вычитания из IN1 значения IN2.

Вход	Тип	Описание
IN1	ANY_NUM	Вход
IN2	ANY_NUM	Вход
Выход	Тип	Описание
OUT	ANY_NUM	Выход (разность)

Форма записи на языке ST:

SUB(
 IN1 := (*ANY_NUM*),
 IN2 := (*ANY_NUM*),
 OUT => (*ANY_NUM*));

Блок DIV

Данный ФБ возвращает в OUT результат деления IN1 на IN2.

Вход	Тип	Описание
IN1	ANY_NUM	Вход (делитель)
IN2	ANY_NUM	Вход (делитель)
Выход	Тип	Описание
OUT	ANY_NUM	Выход (деление)

Форма записи на языке ST:

DIV(
 IN1 := (*ANY_NUM*),
 IN2 := (*ANY_NUM*),
 OUT => (*ANY_NUM*));

Блок MOD

Данный ФБ возвращает в OUT остаток от деления IN1 на IN2.

Вход	Тип	Описание
IN1	ANY_INT	Вход (делимое)
IN2	ANY_INT	Вход (делитель)
Выход	Тип	Описание
OUT	ANY_INT	Выход (остаток от деления)

Форма записи на языке ST:

MOD(
 IN1 := (*ANY_INT*),
 IN2 := (*ANY_INT*),
 OUT => (*ANY_INT*));

Блок EXPT

Данный ФБ возвращает в OUT значение IN1 возведённое в степень IN2.

Вход	Тип	Описание
IN1	ANY_REAL	Вход
IN2	ANY_NUM	Вход (степень)
Выход	Тип	Описание
OUT	ANY_REAL	Выход (число в степени)

Форма записи на языке ST:

EXPT(
 IN1 := (*ANY_REAL*),
 IN2 := (*ANY_NUM*),
 OUT => (*ANY_REAL*));

Блок MOVE

Данный ФБ возвращает в OUT значение IN.

Вход	Тип	Описание
IN	ANY	Вход
Выход	Тип	Описание
OUT	ANY	Выход (присваивание)

Форма записи на языке ST:

MOVE(
 IN := (*ANY*),
 OUT => (*ANY*));

Bit-shift

Блок SHL

Данный ФБ возвращает в OUT арифметический сдвиг аргумента IN на N бит влево с заполнением битов справа нулями.

Вход	Тип	Описание
IN1	ANY_BIT	Вход
IN2	ANY_INT	Количество сдвигов влево
Выход	Тип	Описание
OUT	ANY_BIT	Выход

Форма записи на языке ST:

SHL(
 IN := (*ANY_BIT*),
 N := (*ANY_INT*),
 OUT => (*ANY_BIT*));

Блок-схема SHL 3

3

IN1 Тип переменной выхода должен соответствовать типу переменной входа. У OUT нет возможности использования переменных типа BOOL.

Блок SHR

Данный ФБ возвращает в OUT арифметический сдвиг аргумента IN на N бит вправо с заполнением битов слева нулями.

Вход	Тип	Описание
IN1	ANY_BIT	Вход
IN2	ANY_INT	Количество сдвигов вправо
Выход	Тип	Описание
OUT	ANY_BIT	Выход

Форма записи на языке ST:

SHR(
 IN := (*ANY_BIT*),
 N := (*ANY_INT*),
 OUT => (*ANY_BIT*));

Блок-схема SHR 4

4

IN1 Тип переменной выхода должен соответствовать типу переменной входа. У OUT нет возможности использования переменных типа BOOL.

Блок ROR

Данный ФБ возвращает в OUT циклический сдвиг аргумента IN на N бит влево.

Вход	Тип	Описание
IN1	ANY_BIT	Вход
IN2	ANY_INT	Количество сдвигов вправо
Выход	Тип	Описание
OUT	ANY_BIT	Выход

Форма записи на языке ST:

ROR(
 IN := (*ANY_NBIT*),
 N := (*ANY_INT*),
 OUT => (*ANY_NBIT*));

Блок-схема ROR 5

5

IN1 Тип переменной выхода должен соответствовать типу переменной входа. У OUT нет возможности использования переменных типа BOOL.

Блок ROL

Данный ФБ возвращает в OUT циклический сдвиг аргумента IN на N бит вправо.

Вход	Тип	Описание
IN1	ANY_BIT	Вход
IN2	ANY_INT	Количество сдвигов влево
Выход	Тип	Описание
OUT	ANY_BIT	Выход

Форма записи на языке ST:

ROL(
 IN := (*ANY_NBIT*),
 N := (*ANY_INT*),
 OUT => (*ANY_NBIT*));

Блок-схема ROL 6

6

IN1 Тип переменной выхода должен соответствовать типу переменной входа. У OUT нет возможности использования переменных типа BOOL.

Bitwise

Блок AND

Данный ФБ представляет собой организацию «логического И» для всех входных аргументов IN1…INn.

Вход	Тип	Описание
IN1	ANY_BIT	Вход
IN2	ANY_BIT	Вход
Выход	Тип	Описание
OUT	ANY_BIT	Выход

Форма записи на языке ST:

AND(
 IN1 := (*ANY_BIT*),
 IN2 := (*ANY_BIT*),
 OUT => (*ANY_BIT*));

Блок-схема AND

Блок OR

Данный ФБ представляет собой организацию «логического ИЛИ» для всех входных аргументов IN1…INn.

Вход	Тип	Описание
IN1	ANY_BIT	Вход
IN2	ANY_BIT	Вход
Выход	Тип	Описание
OUT	ANY_BIT	Выход

Форма записи на языке ST:

OR(
 IN1 := (*ANY_BIT*),
 IN2 := (*ANY_BIT*),
 OUT => (*ANY_BIT*));

Блок-схема OR

Блок XOR

Данный ФБ представляет собой организацию «логического исключающего ИЛИ» для всех входных аргументов IN1…INn.

Вход	Тип	Описание
IN1	ANY_BIT	Вход
IN2	ANY_BIT	Вход
Выход	Тип	Описание
OUT	ANY_BIT	Выход

Форма записи на языке ST:

XOR(
 IN1 := (*ANY_BIT*),
 IN2 := (*ANY_BIT*),
 OUT => (*ANY_BIT*));

Блок-схема XOR

Блок NOT

Данный ФБ представляет собой организацию «логической инверсии» для входного аргумента IN.

Вход	Тип	Описание
IN	ANY_BIT	Вход
Выход	Тип	Описание
OUT	ANY_BIT	Выход (инверсия)

Форма записи на языке ST:

NOT(
 IN := (*ANY_BIT*),
 OUT => (*ANY_BIT*));

Selection

Блок SEL

Данный ФБ возвращает в OUT один из двух аргументов IN1 или IN2 в зависимости от значения аргумента G.

Вход	Тип	Описание
G	BOOL	Номер входа
IN0	ANY	Вход 1
IN1	ANY	Вход 2
Выход	Тип	Описание
OUT	ANY	Выход

Форма записи на языке ST:

SEL(
 G := (*BOOL*),
 IN0 := (*ANY*),
 IN1 := (*ANY*),
 OUT => (*ANY*));

Блок-схема SEL

Блок MAX

Данный ФБ возвращает в OUT максимум из входных аргументов IN1 и IN2.

Вход	Тип	Описание
IN1	ANY	Вход 1
IN2	ANY	Вход 2
…	…	Вход …
Выход	Тип	Описание
OUT	ANY	Выход

Форма записи на языке ST:

MAX(
 IN1 := (*ANY*),
 IN2 := (*ANY*),
 OUT => (*ANY*));

Блок-схема MAX

Блок MIN

Данный ФБ возвращает в OUT минимум из входных аргументов IN1 и IN2.

Вход	Тип	Описание
IN1	ANY	Вход 1
IN2	ANY	Вход 2
…	…	Вход …
Выход	Тип	Описание
OUT	ANY	Выход

Форма записи на языке ST:

MIN(
 IN1 := (*ANY*),
 IN2 := (*ANY*),
 OUT => (*ANY*));

Блок-схема MIN

Блок LIMIT

Данный ФБ возвращает в OUT значение входного аргумента IN, в случае превышения им значения MX – в OUT возвращается MX, в случае если IN меньше MN – в OUT возвращается MN.

Вход	Тип	Описание
MN	ANY	Вход (нижний предел)
IN	ANY	Вход
MX	ANY	Вход (верхний предел)
Выход	Тип	Описание
OUT	ANY	Выход

Форма записи на языке ST:

LIMIT(
 MN := (*ANY*),
 IN := (*ANY*),
 MX := (*ANY*),
 OUT => (*ANY*));

Блок-схема LIMIT

Блок MUX

Данный ФБ возвращает в OUT значение на входе IN(K), в зависимости от входного K. Количество входов IN(n) изменяемое – от 2 до 20. По умолчанию 2.

Вход	Тип	Описание
K	ANY_INT	Переключатель
IN0	ANY	Вход 1
IN1	ANY	Вход 2
…	ANY	Вход …
Выход	Тип	Описание
OUT	ANY	Выход

Форма записи на языке ST:

MUX(
 K := (*ANY_INT*),
 IN0 := (*ANY*),
 IN1 := (*ANY*),
 OUT => (*ANY*));

Блок-схема MUX

Comparsion

Блок GT

Данный ФБ сравнивает все входные аргументы и выдаёт на выходе OUT значение True, если выполнится следующее условие: (IN1 > IN2) & (IN2 > IN3) & … (INn–1 > INn), в противном случае в OUT выдаётся False. Количество входов IN(n) изменяемое – от 2 до 20. По умолчанию 2.

Вход	Тип	Описание
IN1	ANY	Вход 1
IN2	ANY	Вход 2
…	ANY	Вход …
Выход	Тип	Описание
OUT	BOOL	Выход

Форма записи на языке ST:

GT(
 IN1 := (*ANY*),
 IN2 := (*ANY*),
 OUT => (*BOOL*));

Блок-схема GT

Блок GE

Данный ФБ сравнивает все входные аргументы и выдаёт на выходе OUT значение True, если выполнится следующее условие: (IN1 >= IN2) & (IN2 >= IN3) &… (INn–1 >= INn), в противном случае в OUT выдаётся False. Количество входов IN(n) изменяемое – от 2 до 20. По умолчанию 2.

Вход	Тип	Описание
IN1	ANY	Вход 1
IN2	ANY	Вход 2
…	ANY	Вход …
Выход	Тип	Описание
OUT	BOOL	Выход

Форма записи на языке ST:

GE(
 IN1 := (*ANY*),
 IN2 := (*ANY*),
 OUT => (*BOOL*));

Блок-схема GE

Блок EQ

Данный ФБ сравнивает все входные аргументы и выдаёт на выходе OUT значение True, если выполнится следующее условие: (IN1 = IN2) & (IN2 = IN3) & … (INn–1 = INn), в противном случае в OUT выдаётся False. Количество входов IN(n) изменяемое – от 2 до 20. По умолчанию 2.

Вход	Тип	Описание
IN1	ANY	Вход 1
IN2	ANY	Вход 2
…	ANY	Вход …
Выход	Тип	Описание
OUT	BOOL	Выход

Форма записи на языке ST:

EQ(
 IN1 := (*ANY*),
 IN2 := (*ANY*),
 OUT => (*BOOL*));

Блок-схема EQ

Блок LT

Данный ФБ сравнивает все входные аргументы и выдаёт на выходе OUT значение True, если выполнится следующее условие: (IN1 < IN2) & (IN2 < IN3) & … (INn–1 < INn), в противном случае в OUT выдаётся False. Количество входов IN(n) изменяемое – от 2 до 20. По умолчанию 2.

Вход	Тип	Описание
IN1	ANY	Вход 1
IN2	ANY	Вход 2
…	ANY	Вход …
Выход	Тип	Описание
OUT	BOOL	Выход

Форма записи на языке ST:

LT(
 IN1 := (*ANY*),
 IN2 := (*ANY*),
 OUT => (*BOOL*));

Блок-схема LT

Блок LE

Данный ФБ сравнивает все входные аргументы и выдаёт на выходе OUT значение True, если выполнится следующее условие: (IN1 <= IN2) & (IN2 <= IN3) & … (INn–1 <= INn), в противном случае в OUT выдаётся False. Количество входов IN(n) изменяемое – от 2 до 20. По умолчанию 2.

Вход	Тип	Описание
IN1	ANY	Вход 1
IN2	ANY	Вход 2
…	ANY	Вход …
Выход	Тип	Описание
OUT	BOOL	Выход

Форма записи на языке ST:

LE(
 IN1 := (*ANY*),
 IN2 := (*ANY*),
 OUT => (*BOOL*));

Блок-схема LE

Блок NE

Данный ФБ сравнивает все входные аргументы и выдаёт на выходе OUT значение True, если выполнится следующее условие: (IN1 <> IN2) & (IN2 <> IN3) &… (INn–1 <> INn), в противном случае в OUT выдаётся False. Количество входов IN(n) изменяемое – от 2 до 20. По умолчанию 2.

Вход	Тип	Описание
IN1	ANY	Вход 1
IN2	ANY	Вход 2
…	ANY	Вход …
Выход	Тип	Описание
OUT	BOOL	Выход

Форма записи на языке ST:

NE(
 IN1 := (*ANY*),
 IN2 := (*ANY*),
 OUT => (*BOOL*));

Блок-схема NE

BRIC FB

Функция TASK_PERIOD

Данная фунцкия выводит информацию о цикле программы в миллисекундах.

Вход	Тип	Описание
IN	STRING	Выбор цикла из ресурсов
Выход	Тип	Описание
OUT	UDINT	Вывод цикла в мс

Примечание

Наименование для IN должно совпадать с наименованием цикла в ресурсах, а также должен быть объявлен локально.

Форма записи на языке ST:

TASK_PERIOD(
 IN := (*STRING*),
 OUT => (*UDINT*));

Aрхивирование данных

В OpenPLC имеется возможность архивирования данных пользовательского проекта. Весь процесс создания архивов можно описать в двух шагах:

• Добавление в структуру проекта «Поддержки Архивов»;

• Написание программы для архивирования данных.

Добавление в структуру проекта «Поддержки Архивов»

Для добавления в структуру проекта необходимо щелкнуть правой кнопкой мыши в область дерева проекта и нажать «Поддержка Архивов». Далее необходимо подвести курсор к созданной ветке «Поддержка Архивов», щелкнуть левой клавишей мыши и выбрать пункт «Добавить Arch», как показано на рисунке ниже:

Добавление «Поддержки Архивов»

Добавление Arch

Появляется окно добавленного архива с определенными настройками по умолчанию. Область адресов, выделенных регистров для базовых настроек архивирования начинается с 50000. Данные, начинающиеся с адреса 50013 по 50025 (по умолчанию), являются заголовком архива. Туда входят идентификатор, длина заголовка в битах, длина суммы пользовательских данных и заголовка в битах, время, дата в представлении UNIX, флаг и уникальная контрольная сумма архива и его порядковый номер. В опциях они обозначены как arc_header_data.

Примечание

Переменная Arch_save_arc является триггером для записи данных в архив: при изменении из 0 в 1 данные записываются.

Окно данных archive

Имеется возможность поменять адреса данных архива. Данные настройки находятся во вкладке «Config»:

Окно конфигурирования адресов archive

Программа для архивирования данных

Для записи пользовательских данных в архив необходимо написать определенную программу. Для примера возьмем ранее реальзованную программу beremiz_project. Программу напишем на языке ST. На рисунке ниже представлены данные для программы.

Переменные программы archive

В глобальные переменные arc_out1…arc_out3 записываются данные переменных OUT1…OUT3, в arc_res – переменная RES при изменении Arch_0_save_arc с 0 на 1. Локальная булевая переменная arc_save с каждым циклом будет менять свое значение, тем самым меняя значение Arch_0_save_arc. Реализация программы представлена ниже:

Программа archive

Далее необходимо добавить переменные arc_res arc_out1…arc_out3 в окно данных архива. Обратите внимание, в «Polling» автоматически присваивается значение write, а так же присваивается адрес переменной:

Добаленные переменные

После написания программы, необходимо создать задачу для данной программы, указать время цикла. Пользовательские данные будут записываться с циклом в 1 минуту, реализация представлена ниже:

Настройка ресурса программы

После загрузки проекта в ПЛК на WEB-интерфейсе появятся данные об архиве.

WEB-интерфейс проекта

В WEB-интерфейсе ПЛК BRIC помимо пользовательских переменных предоставлены данные архива. В таблице ниже описана структура архива:

Описание структуры архива

Имя	Тип данных	Описание
archive_read_buffer_0	U8	Данные архива пользовательских переменных и заголовка, представленных в формате U8
CONFIG__ARCH_0_SAVE_ARC	U16	Запись данных в архив
CONFIG__ARCH_0_ARC_FOR_READ	U32	Данные архива из буфера, представленные для чтения
CONFIG__ARCH_0_ID_NUMBER	U16	Уникальный идентификатор архива данных
CONFIG__ARCH_0_BODY_LEN	U16	Размер архива с учетом заголовка и пользовательских данных
CONFIG__ARCH_0_UNIX_TIME_LAST_ARC	U32	Время записи последних данных в архив в формате UNIX
CONFIG__ARCH_0_ARCS_NUMBER	U32	Количество архивов, доступных для чтения
CONFIG__ARCH_0_LAST_READED	U32	Номер последнего прочитанного архива
CONFIG__ARCH_0_FIRST_AVAILABLE	U32	Номер первого архива, доступного для чтения

В ПЛК BRIC с версией OS 0.30.2.5 и выше предоставлена возможность преобразования архивов в нужные типы данных, а также сохранения их в формате txt для дальнейших манипуляций. Для этого необходимо зайти в WEB-интерфейс архива, введя IP-адрес/arc.html.

WEB-интерфейс архива

В данном окне прописана информация о заголовке архива, а также первый параметр пользовательских данных – в нашем примере это переменная RES. Добавим и остальные переменные с помощью кнопки Add param и преименуя их в OUT1…OUT3. Далее устанавливается тип данных переменной.

WEB-интерфейс архива с пользовательскими данными

Следующим шагом является выбор номера и диапазона количества архива. Выберем от 0 до 20 архивов, после чего нажимаем кнопку Get arcs. Результат представлен на рисунке ниже:

Результат вывода пользовательских архивных данных

По таблице данных видно, что в момент изменения параметра RES с 0 на 1 все счетчики были сброшены в 0. Имеется возможность сохранить данный архив с помощью кнопки Save to file. Архив будет сохранен в фомате txt по указанному пути.

ПРИЛОЖЕНИЕ А. ДЕТАЛЬНОЕ ОПИСАНИЕ ПАНЕЛЕЙ ГЛАВНОГО ОКНА

Панель инструментов

Комбинации быстрого вызова команд представлена в Приложении В.

Кнопки панели инструментов

Внешний вид кнопки	Название кнопки	Функция кнопки
	Новый проект	Создать новый проект
	Открыть проект	Открыть существующий проект
	Сохранить проект	Сохранить текущий проект
	Сохранить проект как	Сохранить текущий проект в определённую папку
	Печать	Печать на принтере текущей программы
	Проверка версии	Проверка версии
	Отменить	Отмена последнего действия в среде разработки
	Повторить	Повтор отменённого действия в среде разработки
	Вырезать	Удалить в буфер обмена выделенные элементы в редакторе
	Копировать	Копировать в буфер обмена выделенные элементы в редакторе
	Вставить	Вставить из буфера обмена находящиеся там элементы в редактор
	Поиск в проекте	Вызов диалога поиска данных в проекте
	Развернуть/свернуть окно	Развернуть/свернуть окно на полный экран

Дерево проекта

Дерево проекта имеет следующие опции:

• Переходить в структуру элемента проекта;

• Добавлять и удалять элементы такие как:

  • Функция;

  • Функциональный блок;

  • Программа;

  • Модуль ввода/вывода;

  • Мodbus поддержка;

  • Конфигурация проекта.

Панель переменных и констант отображает с помощью таблицы все глобальные переменные и константы проекта, указанные пользователем.

Панель переменных и констант

Каждая переменная имеет следующие параметры:

• Имя переменной, представляющее собой уникальный идентификатор переменной в пределах её области видимости и действия;

• Класс переменной, указывающий на ее роль в структуре проекта:

• «Глобальная» (только этот тип, если указывается в главном окне проекта);

• «Входная» (указывает, что данная переменная зависит от значения переменной подаваемой на вход данного ФБ, функции);

• «Выходная» (указывает, что от данной переменной зависит значение переменной выходящей из выхода данного ФБ, функции);

• «Входная/Выходная», «Локальная» (используется только в данном ФБ, функции и удаляется по окончании работы ФБ, функции);

• «Внешняя» (возможно использовать любой программой/ФБ/функцией проекта);

• «Временная».

• Тип, определяющий тип переменной и может принадлежать базовому типу (в соответствии со стандартом IEC 61131–3: BOOL, SINT, INT, LINT, DINT, USINT, UINT, ULINT, UDINT, REAL, LREAL, BYTE, STRING, WORD, LLWORD, DWORD, TIME, DAT, TOD, DT (последние 4 могут используются только в качестве внутренних переменных)), пользовательскому типу (ФБ, массиву);

• Адрес – идентификатор, необходимый для связывания данной переменной с Modbus–переменной;

• Начальное значение – инициализация переменной некоторым начальным значением;

• Опция – задание константности, реманентности (сохранение её значения в энергонезависимой памяти) и нереманентности переменной;

• Документация – комментарий к назначению данной переменной или константы.

Первый символ имени переменной или константы должен быть буквой, или символом (_), далее могут следовать цифры, буквы латинского алфавита и символы подчеркивания.

При выборе типа переменной «Array» (Массив) появится окно «Edit array type properties» (изменение свойств массива).

Редактирование свойств массива

Свойство «Base Type» определяет какому типу будут принадлежать элементы массива. Номера элементов массива при помощи кнопки «Edit item». Пример удачного создания массива приведен на рисунке ниже

Созданный массив на панели переменных и констант

Панель экземпляров проекта

При выборе в дереве проекта элемента, соответствующего ресурсу, в панели экземпляров проекта будут отображены экземпляры, определённые в данном ресурсе, а также глобальные переменные ресурса.

Панель библиотеки функций и функциональных блоков

Панель библиотеки функций и функциональных блоков содержит коллекцию стандартных функций и функциональных блоков, разделённых по разделам в соответствии с их назначением, которые доступны при написании алгоритмов и логики работы программных модулей. Выделены следующие разделы для функций и функциональных блоков: стандартные, дополнительные, преобразования типов данных, операций с числовыми данными, арифметических операций, временных операций, побитовых и смещения бит, операций выбора, операций сравнения, строковых операций. Помимо стандартных функций и функциональных блоков, данная панель содержит раздел «пользовательские программные модули». В него попадают функции и функциональные блоки, добавленные в конкретный проект, т.е. содержащиеся в дереве проекта. Использование данных функций и функциональных блоков осуществляется перетаскиванием необходимого блока с помощью зажатой левой кнопки мыши в область редактирования: либо текстовый редактор (ST), либо графический редактор (FBD). Имеется специальное поле поиска функционального блока по имени.

Отладочная панель

Отладочная панель служит для отображения в виде текстовых сообщений:

— Результатов генерации ST и C кода;

— Результатов компиляции и компоновки прикладной программы;

— Процесса соединения и передачи прикладной программы на целевое устройство;

— Различных промежуточных манипуляций в процессы создания прикладной программы.

В случае, если необходимо вывести предупреждения ИСР Beremiz или ошибки компиляторов (MatIEC или C кода) во время их работы цвет вывода текстовых сообщений становится красным (исключением составляет: CMake Warning: Manually–specified variables were not used by the project: CMAKE_SH). Критические ошибки также выделяется красным цветом, но при этом еще желтым фоном (см. Приложение Д).

ПРИЛОЖЕНИЕ Б. ОСНОВНЫЕ ТЕРМИНЫ И ОПРЕДЕЛЕНИЯ OPENPLC

Целевое устройство – аппаратное средство с определённой архитектурой процессора, на котором могут исполняться различные исполняемые файлы, обращающиеся с помощью него к модулям устройства связи с объектом (УСО).

Прикладная программа (исполняемый файл) для целевого устройства – скомпилированный и скомпонованный so–файл, который будет выполняться на целевом устройстве.

Плагин для модуля УСО – интерфейс, состоящий из специальных драйверов и элементов пользовательского интерфейса для OpenPLC, позволяющий связывать переменные модулей УСО с переменными программных модулей, из которых состоит проект.

Проект – совокупность программных модулей (программ, функциональных блоков, функций), плагинов внешних модулей УСО, ресурсов, пользовательских типов данных, сборка(компиляция и компоновка) которых, представляет собой прикладную программу для целевого устройства. Каждый проект сохраняется в отдельном файле.

Переменная – область памяти, в которой находятся данные, с которыми оперирует программный модуль.

Ресурс – элемент, отвечающий за конфигурацию проекта: глобальные переменные и экземпляры проекта, связываемыми с программными модулями типа «Программа» и задачами.

Программный модуль – элемент, представляющий собой функцию, ФБ или программу. Каждый программный модуль состоит из раздела объявлений и кода. Для написания всего кода программного используется только один из языков программирования стандарта IEC 61131–3.

Функция – программный модуль, который возвращает только единственное значение, которое может состоять из одного и нескольких элементов (если это битовое поле или структура).

Функциональный блок – программный модуль, который принимает и возвращает произвольное число значений, а так же позволяет сохранять своё состояние (подобно классу в различных объектно–ориентированных языках). В отличие от функции ФБ не формирует возвращаемое значение.

Программа – программный модуль, представляющий собой единицу исполнения, как правило, связывается (ассоциируется) с задачей.

Задача – элемент представляющий время и приоритет выполнения программного модуля типа «Программа» в рамках экземпляра проекта.

Экземпляр – представляет собой программу, как единицу исполнения, связанную (ассоциированную) с определённой задачей. Так же, как экземпляр, рассматриваются переменные, определённые в программных модулях: программа и ФБ.

Пользовательский тип данных – тип данных, добавленный в проект и представляющий собой: псевдоним существующего типа, под диапазон существующего типа, перечисление, массив или структуру.

Класс переменной – тип использования переменной:

• Локальная (появляется при работе ФБ где фигурирует);

• Вход (локальная переменная, требующая подключения внешней переменной на вход ФБ/функции, где она фигурирует);

• Выход (локальная переменная, требующая подключения внешней переменной на выход из ФБ/функции, где она фигурирует);

• Вход/Выход (локальная переменная, требующая подключения внешней переменной на выход и вход ФБ/функции, где она фигурирует),

• Внешняя (сохраняется в адресном пространстве ПЛК) 1 .

  1

  Не поддерживаются типы переменных TIME, DATE, TOD, DT, STRING

Исходное значение – значение переменной на момент запуска программы на ПЛК.

Настройка переменной – возможность изменение переменной:

• constant (неизменная);

• retain (сохранение значения при перезагрузке ПЛК);

• non-retain (сброс значения при перезагрузке).

ПРИЛОЖЕНИЕ В. КОМБИНАЦИИ БЫСТРОГО ВЫЗОВА КОМАНД ИСР BEREMIZ

Часть операций, выполняемых с помощью выбора определённого пункта меню мышью, могут быть исполнены с помощью «горячей клавиши». Далее будет подробно описаны «горячие клавиши».

Меню «Файл» предназначено для работы с проектом и предоставляет следующие пункты:

• «Новый» – создание нового проекта (CTRL + N);

• «Открыть» – открытие существующего проекта (CTRL + O);

• «Сохранить» – сохранение текущего проекта пункт (CTRL + S);

• «Сохранить как» – сохранение текущего проекта в папку отличную от той, в которой он сохранён на данный момент (CTRL + SHIFT + S);

• «Закрыть вкладку» – закрытие активной вкладки для открытого проекта (CTRL + W);

• «Закрыть проект» – закрыть открытый проект (CTRL + SHIFT + W);

• «Параметры страницы» – настройка параметров страницы для печати на принтере активной программы, представленной в виде диаграммы (CTRL + ALT + P);

• «Просмотр» – предварительный просмотр перед печатью на принтере активной программы (CTRL + SHIFT + P);

• «Печать» – печать на принтере активной программы (CTRL + P);

• «Выход» – закрытие текущего проекта и выход из программы OpenPLC (CTRL+ Q);

• «Отменить» – отмена последнего действия в редакторе (CTRL + Z);

• «Повторить» повтор отменённого действия в редакторе (CTRL + Y);

• «Вырезать» – удалить в буфер обмена выделенные элементы в редакторе (CTRL + X);

• «Копировать» – копировать в буфер обмена выделенные элементы в редакторе (CTRL + C);

• «Вставить» – вставить из буфера обмена находящиеся там элементы в редактор (CTRL + V);

• «Поиск в проекте» – вызов диалога поиска данных в проекте (CTRL + SHIFT + F);

• «Выделить всё» – выделение всех элементов в активной вкладке редактора (CTRL +A);

• «Обновить» – обновление данных и снятие выделения в редакторе (CTRL + R);

• «Очистить ошибки» – очистка указателей ошибок в редакторе (CTRL + K).

ПРИЛОЖЕНИЕ Г. ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ОСНОВЫ ПО РАБОТЕ С MODBUS

Последовательный порт — наименование канала, по которому осуществляется связь по протоколу.

Скорость — скорость передачи данных по каналу.

Чётность — выбор режима (проверка на четность/проверка на нечетность/без проверки).

Стоп–биты — количество битов оповещающих об окончании сообщения.

Период опроса — время между повторным опросом.

Адрес устройства — указание идентифицируемого номера устройства с кем осуществляется обмен данными

Число каналов — сколько регистров/реле используются в записи/чтении (для функций 05, 06 всегда равно 1).

Начальный адрес — номер первого регистра/реле используемого в записи/чтении.

Таймаут — время необходимое для ответа slave–устройству.

а) Функция 01 (ReadCoils) — Команда используется для получения состояний определенного количества реле, начиная с указанного в запросе. Состояние одного реле при этом передается одним битом. Если бит установлен в 1 – реле включено, если 0 – реле отключено.

б) Функция 02 (ReadInputDiscretes) — Команда используется для получения состояний определенного количества дискретных входов, начиная с указанного в запросе. Состояние одного входа при этом передается одним битом. Если бит установлен в 1 – вход замкнут, если 0 – вход разомкнут.

в) Функция 03 (ReadHoldingRegisters) — Команда используется для чтения указанного количества 2–Байтных регистров.

г) Функция 04 (ReadInputRegisters) — Команда используется для получения состояний определенного количества 2–Байтных регистров, хранящих состояние дискретных входов, начиная с указанного в запросе. Значение одного регистра передается двумя байтами.

д) Функция 05 (WriteSingleСoil) — Команда используется для включения/отключения одного реле. Требуемое состояние реле передается двумя байтами.

е) Функция 06 (WriteSingleRegister) — Команда выполняет запись нового значения в указанный регистр.

ж) Функция 15 (WriteMultipleCoils) — Команда используется для групповой установки состояний определенного количества реле, начиная с указанного. Состояние одного реле при этом передается одним битом. Если бит установлен в 0 – реле отключено, если 1 – реле включено.

з) Функция 16 (WriteMultipleRegisters) — Команда выполняет запись новых значений в указанные регистры.

ПРИЛОЖЕНИЕ Д. ЧАСТО ВСТРЕЧАЕМЫЕ ОШИБКИ ПРИ НАПИСАНИИ ПРОЕКТА В OPENPLC

Причиной возникновения ошибки, указанной на рисунке ниже является использование типа переменной (TIME, DATE, TOD, DT, STRING) не поддерживаемой в классе «внешняя» для платформы «Sofi». Для исправления ошибки необходимо перевести их в локальный класс переменных и при необходимости изменения/считывания их использовать преобразователи типов переменных.

Причиной возникновения ошибки, указанной на рисунке ниже является использование в программном модуле переменных внешнего класса не указанных на главной странице.

Причиной возникновения ошибки, указанной на рисунке ниже является использование функциональных блоков, поддерживаемых только платформой «Sofi». В разделе Config необходимо поменять платформу на «Sofi».

Причиной возникновения ошибки, указанной на рисунке ниже является отсутствие подключенной переменной на входе в функциональный блок.

Причиной возникновения ошибки, указанной на рисунке ниже является неверный адрес на несуществующий путь в поддержке Modbus или несоответствие типа указанного в адресе переменной.

Причиной возникновения ошибки, указанной на рисунке ниже является неверное название папки проекта (наличие пробела).

Причиной возникновения ошибки, указанной на рисунке ниже является отсутствие task в resource и не все программы проинициализированы в Instances.