Стандартные средства конфигурирования (Modbus)
==============================================
Для ПЛК BRIC имеется возможность опроса данных по протоколу Modbus, ретрансляции и расширения адресного пространства. Для этого необходимо заложить в структуру проекта элемент «Поддержка Modbus» и элемент для выполнения необходимого функционала:

* ModbusRTUMaster (фоновый опрос устройств для чтения и записи данных по протоколу Modbus);
  
* ModbusRoute (ретрансляция пакетов из одного канала в другой);
  
* MemoryArea (расширение адресного пространства).

По умолчанию, Modbus адресное пространство имеет зарезервированную область адресов:

* 0х30000–0х39999 – Область адресов, выделенных под чтение и запись массивов пользовательской программы;

* 0х40000–0х49999 – Oбласть адресов, выделенных под чтение и запись регистров пользовательской программы;
  
* 0х60000–0х69999 – Область адресов, выделенных под системные регистры ПЛК.

Настройка интерфейсов и протоколов обмена в Beremiz имеет следующую последовательность действий:

.. figure:: images/beremiz/modbus.png
      :width: 700
      :align: center

Создание подмодуля ModbusRTUMaster
----------------------------------
Обмен данными со сторонними устройствами по Modbus осуществляет элемент «ModbusRTUMaster». Для подключения необходимо добавить его в элемент «Поддержка Modbus», щелкнув правой клавишей мыши и выбрав пункт «Добавить ModbusRTUMaster». Затем в окне конфигурации настроить канал опроса. Для каждого физического канала может быть не более одного элемента «ModbusRTUMaster».
    
.. figure:: images/beremiz/13.png
      :align: center
        
      Добавление в структуру проекта ModbusRTUMaster

.. figure:: images/beremiz/14.png
      :width: 600
      :align: center
            
      Выбор параметров ModbusRTUMaster

Установка параметров ModbusRTUMaster включает следующие позиции:
  
* Последовательный порт (выбрать порт из перечня: RS_232_UART, RS_485_1_UART, RS_485_2_UART)
    
* Скорость передачи данных (выбор производится из установленного ряда: 1200, 2400, 4800, 9600,14400, 19200, 28800, 38400, 56000 57600, 76800, 115200 бит/с.)
    
* Количество информационных битов
    
* Тип чётности байта при её наличии (выбор производится из установленного ряда: even(чётный), none(без чётности), odd(нёчетный))
    
* Количество Стоп–битов
    
* Период опроса.

Далее необходимо добавить элементы «ModbusRequest» и настроить их. Разрешается добавлять несколько элементов с разными параметрами, тогда они будут встроены в порядок опроса последовательно.

.. figure:: images/beremiz/15.png
      :align: center

      Добавление в структуру проекта ModbusRequest

.. figure:: images/beremiz/16.png
      :width: 600
      :align: center

      Выбор параметров ModbusRequest
        
Установка параметров ModbusRequest включает следующие позиции:
    
* Выбор команды (описание команд указано в :ref:`Приложение Г. Теоретические основы по работе с MosdBus`

.. figure:: images/beremiz/17.png
      :align: center

* Адрес slave–устройства с которым производится обмен данными по Modbus протоколу
    
* Число Reg/Coil в одном пакете (для Reg до 120)
    
* Адрес первого Reg/Coil в пакете согласно адресного пространства slave–устройства
    
* Таймаут в мс. (не должен превышать период опроса).

После установления необходимых параметров «ModbusRequest» необходимо обозначить глобальные переменные, которые используются при передаче данных по протоколу Modbus. Для этого в панели переменных и констант необходимо для переменной в ячейке «Location» записать ссылку на адрес. Подробное описание конфигурирования см. в разделе :ref:`Привязка глобальным переменным Modbus адреса`.

Создание ModbusRoute
--------------------
ПЛК BRIC имеет возможность ретранслировать пакеты из одного канала в другой. Также есть возможность приёма-передачи пакетов Modbus TCP в Modbus RTU и Modbus RTU – Modbus RTU. Для подключения подмодуля «ModbusRoute» необходимо подвести курсор к созданной ветке «Поддержка Modbus», щелкнуть правой клавишей мыши и выбрать пункт «Добавить ModbusRoute».   
  
.. figure:: images/beremiz/18.png
      :align: center

      Добавление в структуру проекта ModbusRoute

Окно конфигурирования ModbusRoute представлено на рисунке ниже:

.. figure:: images/beremiz/19.png
      :width: 600
      :align: center

      Выбор параметров ModbusRoute
    
Установка параметров ModbusRoute включает следующие позиции:
    
* Задействованные каналы (выбрать порт из перечня: PACKET_CHANNEL_TCP, RS_232_UART, RS_485_1_UART, RS_485_2_UART, PACKET_CHANNEL_UDP) [1]_ ;

.. figure:: images/beremiz/20.png
      :align: center

* ModbusAddress (Modbus адрес устройства, для которого производится ретрансляция из одного канала в другой) [2]_ .

  .. [1] PACKET_CHANNEL_TCP, PACKET_CHANNEL_UDP данные передаваемые протоколами (TCP, UDP) через канал связи Ethernet.
  .. [2] При указании адреса 255 ретранслирует все пакеты полученные с канала «извлечения» в канал «записи».

Создание MemoryArea
-------------------
ПЛК BRIC имеет возможность увеличить адресное пространство для каждого типа регистров (Coils, Input Discrete, Input Registers, Holding Registers) при помощи подключения подмодуля «MemoryArea». Для подключения «MemoryArea» необходимо подвести курсор к созданной ветке «Поддержка Modbus», щелкнуть правой клавишей мыши и выбрать пункт «Добавить MemoryArea».   
  
.. figure:: images/beremiz/21.png
      :align: center

      Добавление в структуру проекта MemoryArea

Окно конфигурирования MemoryArea показано на рисунке ниже:

.. figure:: images/beremiz/22.png
      :width: 600
      :align: center

      Выбор параметров MemoryArea

Установка параметров MemoryArea включает следующие позиции:

* Выбор типа регистра адресного пространства (Coils, Input Discrete, Input Registers, Holding Registers)

.. figure:: images/beremiz/23.png
      :align: center

* Regs_number количество регистров в адресном пространстве [3]_

* Start_Address первый Modbus-адрес адресного пространства.

Расположение разных типов регистров независимо, поэтому номера регистров разных типов могут иметь одинаковое значение. Ограничением по количеству регистров является:

* Размер итогового файла сборки проекта, указываемого в отладочной панели под элементом «dec» строки (text data bss dec hex filename), составляющий не более «197524»

* Количество регистров в адресном пространстве (65530).

 .. [3] Modbus-адреса, задаваемые в разных адресных пространствах для одинаковых типов регистров, не должны повторяться