Добавление модулей в ПЛК BRIC
=============================
В ПЛК BRIC реализовано подключение нескольких устройств линейки BRIC по межмодульной шине. Для этого необходимо добавить «Поддержка modules» в структуру проекта, созданного в Beremiz. Для добавления нового устройства необходимо подвести курсор к созданной ветке «Поддержка modules», щелкнуть левой клавишей мыши и выбрать пункт «Добавить AO/DO/DI/AI/BRIC», как показано на рисунке ниже:
  
.. figure:: images/beremiz/24.png
      :align: center

      Добавление в структуру проекта модуля расширения/ПЛК по межмодульной шине
    
В окне добавленного модуля автоматически присваивается номер модуля расширения/ПЛК в межмодульной шине, пользователь имеет возможность изменить номер (верхний левый угол окна).

.. figure:: images/beremiz/25.png
      :width: 600
      :align: center 

      Окно модуля расширения/ПЛК по межмодульной шине

Область регистров модулей расширения/ПЛК делятся на 2 типа:

* PDO – регистры, автоматически опрашиваемые ведущим ПЛК;
  
* SDO – регистры, опрашиваемые ведущим ПЛК при указании пользователем.

.. attention::

   Для работы с переменными SDO необходимо в окне модуля расширения/ПЛК в ячейке «Polling» указать действие, которое необходимо совершить с переменной (**«read» – чтение, «write» – запись**). После этого их можно использовать в функциях, ФБ и программах.